[汽車之家 資訊]  近日，AutoX安途公開了最新夜間全無人駕駛視頻，展示了其無人車完成的自動駕駛路況挑戰(zhàn)：在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上，基于大捷龍的AutoX第五代無人車，完成了多種復(fù)雜路況行駛。

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『AutoX 無人車穿過人群』

『無保護(hù)左轉(zhuǎn)』

　　視頻剛開始，AutoX無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無人駕駛引起了人們的好奇心，引發(fā)大家駐足圍觀和拍攝。在人群中，AutoX無人車安全謹(jǐn)慎又聰明地一步步往前“蹭”，向人們表達(dá)前進(jìn)的意圖，穿過層層人群、摩托車和自行車，做了一個無保護(hù)左轉(zhuǎn)，駛出了丁字路口。

『與逆向來車狹路相逢，贏得路權(quán)』

　　此后，AutoX無人車多次遇到了經(jīng)典終極場景，如在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX無人車與對向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢，AutoX無人車判斷自己距離出口更近，因此通過向前挪動等信號表達(dá)前進(jìn)意圖，贏得了路權(quán)。

『AutoX無人車倒車讓路』

　　很快，AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛“狹路相逢”，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠(yuǎn)，AutoX無人車連續(xù)兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺車互相繞行對方成功通過。

　　據(jù)悉，本次發(fā)布的視頻采用的是AutoX上個月剛剛發(fā)布的最新第五代系統(tǒng)Gen5，配備了全球最頂級的車規(guī)級硬件和電子電氣架構(gòu)，共50個高清車規(guī)級傳感器，包括：28個8百萬像素的車規(guī)級攝像頭，每幀像素總和超過2.2億；全球最高分辨率的4D毫米波雷達(dá)，角分辨率達(dá)到0.9度；高清激光雷達(dá)，每秒超1500萬點(diǎn)云成像。

　　同時該系統(tǒng)還配備了AutoX自主研發(fā)的核心計(jì)算平臺XCU，亦是中國首個L4/L5級別輔助駕駛計(jì)算平臺，達(dá)到了2200 TOPS算力。

　　2020年初，AutoX成為全球首個在中美兩地同時進(jìn)行完全無人駕駛測試的公司，在深圳和硅谷兩地同時進(jìn)行完全無人駕駛的公開道路測試。AutoX是全球第二個獲得加州全無人駕駛測試牌照的公司。與僅僅去掉司機(jī)位駕駛員但仍在車內(nèi)保留安全員的方案不同，AutoX在深圳和加州的公開道路上均實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)完全無人、無任何安全員的自動駕駛。今年1月份，AutoX推出了中國第一個、全球第二個完全無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營，在深圳坪山區(qū)對外公布。（編譯/汽車之家 李娜）

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