聚焦智能駕駛方案大疆車(chē)載系統(tǒng)發(fā)布

郭辰

2021年04月16日 10:30 原創(chuàng) 來(lái)源：汽車(chē)之家

　　[汽車(chē)之家資訊]　　日前，大疆官方發(fā)布了他們研發(fā)車(chē)載系統(tǒng)的最新成果，包括D80/D80+、D130/D130+和智能泊車(chē)系統(tǒng)。其針對(duì)城區(qū)等非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，大疆車(chē)載為客戶提供了城區(qū)輔助駕駛功能（City Assist）。該車(chē)載系統(tǒng)通過(guò)大疆雙目立體視覺(jué)技術(shù)，無(wú)需提前訓(xùn)練學(xué)習(xí)即可檢測(cè)障礙物，即使在車(chē)道線新舊線同時(shí)存在及無(wú)車(chē)道線等道路狀況下，也能融合環(huán)境動(dòng)靜態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定駕駛。降低了對(duì) GNSS 、高精度地圖、V2X的依賴。

『大疆智能駕駛 D80』

『大疆智能駕駛 D80+』

　　●大疆智能駕駛 D80/D80+（City Assist）

　　覆蓋0至80 km/h速度區(qū)間，適用于城市快速路等場(chǎng)景。這套系統(tǒng)不僅支持自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急剎車(chē)（AEB）、車(chē)道保持（LKA）、變道輔助(LCA)、盲點(diǎn)探測(cè)（BSW）、碰撞預(yù)防（FCW）等基礎(chǔ)輔助駕駛功能，還支持包括跟車(chē)啟停、近距離加塞應(yīng)對(duì)在內(nèi)的全速域自適應(yīng)巡航（FSR-ACC）功能與高級(jí)車(chē)道保持功能。此外，地理圍欄、駕駛員行為監(jiān)測(cè)、智能避障等功能也是該系統(tǒng)的常規(guī)配置。D80+ 系統(tǒng)則在 D80 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駕駛員脫手的基礎(chǔ)上，通過(guò)系統(tǒng)的功能安全設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了智能駕駛的安全性。

『大疆智能駕駛 D130』

『大疆智能駕駛 D130+』

　　●大疆智能駕駛 D130/D130+（City Assist）

　　覆蓋0至130km/h速度區(qū)間，適用于高速路等場(chǎng)景。這套系統(tǒng)不僅具備了D80/D80+的所有功能，還增配了主動(dòng)超車(chē)輔助、導(dǎo)航換路輔助及應(yīng)急停車(chē)等橫向運(yùn)動(dòng)控制功能，更可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)超車(chē)與主動(dòng)導(dǎo)航換路、應(yīng)急靠邊停車(chē)等高級(jí)智能駕駛功能。D130+系統(tǒng)則在D130系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駕駛員脫手的基礎(chǔ)上，通過(guò)系統(tǒng)的功能安全設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了智能駕駛的安全性。

『大疆智能泊車(chē)P5』

『大疆智能泊車(chē)P100』

『大疆智能泊車(chē)P1000』

　●大疆智能泊車(chē)系統(tǒng)

　　大疆智能泊車(chē)系統(tǒng)包含輔助泊車(chē)、記憶泊車(chē)和自主泊車(chē)三類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景，可在具有清晰車(chē)道線、停車(chē)線和指示牌的室內(nèi)/室外/露天/封閉停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的泊車(chē)輔助、出庫(kù)輔助、室外召喚輔助等基礎(chǔ)功能，以及3D全景影像、中/遠(yuǎn)距離全自主泊車(chē)、中/遠(yuǎn)距離全自主召喚、后向碰撞預(yù)警與后向緊急剎車(chē)等高級(jí)別功能。該系統(tǒng)還可與智能駕駛系統(tǒng)共用域控制器，并復(fù)用大部分傳感器，有效降低硬件成本。

『大疆視覺(jué)感知傳感器』

　　大疆車(chē)載可提供包括單目相機(jī)、雙目相機(jī)在內(nèi)的各類(lèi)視覺(jué)感知系統(tǒng)及智能駕駛域控制器與駕駛行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)等核心零部件。單目感知系統(tǒng)可準(zhǔn)確識(shí)別分類(lèi)行人、車(chē)輛、路面標(biāo)線、道路邊緣等物體；而雙目立體感知系統(tǒng)不僅能準(zhǔn)確識(shí)別常見(jiàn)物體，還能精準(zhǔn)定位任意障礙物并估算其距離。

汽車(chē)之家

　　●大疆智能駕駛域控制器

　　大疆智能駕駛域控制器是一款專(zhuān)為智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的車(chē)規(guī)級(jí)、高性能、高擴(kuò)展性的通用型計(jì)算平臺(tái)。大疆第一代智能駕駛域控制器算力超過(guò)20Tops，可為各類(lèi)高級(jí)輔助駕駛方案提供算力支持。如有更高階的智能駕駛系統(tǒng)需求，大疆車(chē)載還可擴(kuò)展域控制器算力，提供算力超過(guò)100Tops的升級(jí)版本。

　　●大疆駕駛行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)

　　大疆駕駛行為識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)利用近紅外光（IR）實(shí)現(xiàn)人臉?lè)治�、疲勞檢測(cè)、分心駕駛檢測(cè)、危險(xiǎn)行為檢測(cè)四大功能，監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)，減少人為失誤導(dǎo)致的事故。該方案已經(jīng)過(guò)智能駕駛系統(tǒng)的閉環(huán)驗(yàn)證，識(shí)別準(zhǔn)確度高，誤報(bào)率低。（文/汽車(chē)之家郭辰）