[汽車(chē)之家 行業(yè)]  在2021年CES上，L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案提供商元戎啟行將在線(xiàn)上展示其針對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)模型研發(fā)的推理引擎DeepRoute-Engine。該推理引擎實(shí)現(xiàn)了比開(kāi)源深度學(xué)習(xí)框架平均高6倍的推理速度。大幅提升了自動(dòng)駕駛的計(jì)算效率，有利于自動(dòng)駕駛擺脫對(duì)高算力計(jì)算平臺(tái)的依賴(lài)。

　　元戎啟行是一家L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案提供商，為車(chē)企、Tier1、出行公司、物流企業(yè)等提供多應(yīng)用場(chǎng)景、定制化的自動(dòng)駕駛解決方案。其在深圳、北京均設(shè)有研發(fā)中心，公司的研發(fā)人員覆蓋感知、高精度地圖及定位、規(guī)劃與控制、硬件系統(tǒng)、基礎(chǔ)架構(gòu)、模擬系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺(tái)等自動(dòng)駕駛?cè)�研發(fā)鏈。

　　自動(dòng)駕駛要做到像人類(lèi)一樣感知周?chē)�物體，需要通過(guò)深度學(xué)習(xí)來(lái)完成，即需要通過(guò)大規(guī)模的、復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行推理。在推理過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)完成大量的計(jì)算。因此，自動(dòng)駕駛企業(yè)對(duì)計(jì)算平臺(tái)的算力有著嚴(yán)格的要求。這類(lèi)計(jì)算平臺(tái)不僅成本高達(dá)數(shù)萬(wàn)元，功耗也高達(dá)數(shù)百瓦。假設(shè)計(jì)算平臺(tái)的平均功率為500W，其24小時(shí)的耗電量約占一輛蓄電量為50kW·h的電動(dòng)車(chē)的24%。

　　為了擺脫自動(dòng)駕駛對(duì)這類(lèi)計(jì)算平臺(tái)的依賴(lài)，降低自動(dòng)駕駛的硬件成本，以及減少自動(dòng)駕駛硬件耗能對(duì)汽車(chē)行駛里程的影響，元戎啟行選擇了另一種方式。通過(guò)自研的推理引擎——DeepRoute-Engine，讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛的感知模塊，可以運(yùn)行在低成本、低功耗的計(jì)算平臺(tái)上。

『元戎啟行與曹操出行合作的自動(dòng)駕駛車(chē)型幾何A(參數(shù)|詢(xún)價(jià))』

　　根據(jù)元戎啟行與曹操出行合作的自動(dòng)駕駛車(chē)型——幾何A的實(shí)車(chē)測(cè)試，元戎啟行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，每行駛100公里只消耗1度電。該耗電量還包括了車(chē)內(nèi)負(fù)載2人，空調(diào)開(kāi)啟，以及傳感器風(fēng)阻對(duì)能量的耗費(fèi)。

　　在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，感知模塊是其最核心、計(jì)算量最大的軟件模塊。想要提高感知模塊的運(yùn)行效率，就需要針對(duì)感知算法的特點(diǎn)、計(jì)算需求，以及計(jì)算平臺(tái)的架構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行適配，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效運(yùn)行。一個(gè)定制的推理引擎就相當(dāng)于定制的驅(qū)動(dòng)器，不僅能夠提高感知模塊運(yùn)行效率，還能提高系統(tǒng)可擴(kuò)展性，兼容更多計(jì)算平臺(tái)。

　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛感知算法所使用的深度學(xué)習(xí)框架非常復(fù)雜，需要實(shí)時(shí)進(jìn)行大量復(fù)雜計(jì)算。目前市場(chǎng)上開(kāi)源的推理引擎，大多無(wú)法處理復(fù)雜的L4級(jí)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)模型。對(duì)此，元戎啟行的推理引擎通過(guò)智能的算子融合，將推理過(guò)程中可合并的運(yùn)算進(jìn)行合并，大幅提高計(jì)算效率。

　　DeepRoute-Engine還針對(duì)不同品牌的計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)了定制的內(nèi)核程序，用以執(zhí)行所需的大量并行計(jì)算。DeepRoute-Engine目前支持包括AMD、Nvidia、Intel等品牌的GPU，以及華為的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)。

　　目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)有CPU、以及采用GPU、FPGA、ASIC等架構(gòu)的AI芯片。由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要處理激光雷達(dá)、相機(jī)等傳感器采集的海量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的CPU算力越來(lái)越無(wú)法滿(mǎn)足使用要求，以GPU架構(gòu)為主的AI芯片成為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的硬件。

編輯點(diǎn)評(píng)：

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的復(fù)雜計(jì)算，一方面依靠硬件算力，另一方面是計(jì)算效率，前者需要投入大量資金，后者則離不開(kāi)底層技術(shù)的鉆研和開(kāi)發(fā)。而根據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，至2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車(chē)銷(xiāo)售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過(guò)5000億美元。2021年的CES上，還會(huì)帶來(lái)哪些智能出行領(lǐng)域的新鮮產(chǎn)品和技術(shù)呢？讓我們一同期待吧�。ㄎ�/汽車(chē)之家 翁萌）

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