[汽車之家 行業(yè)]　　日前我們從外媒獲悉，蘋果在美國專利商標局申請了一項與汽車的自主導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的專利，其可以對車道、道路標志、其他車輛的位置、行人的當前位置等進行處理，從而實現(xiàn)自主駕駛。

　　在特定情況下，通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)（ANS），就可以實現(xiàn)自動導(dǎo)航。只要車輛實時沿著一條路線行駛，該系統(tǒng)可以處理和應(yīng)對外部環(huán)境的靜態(tài)特性（如車道、道路標志）和動態(tài)特性（如路線上其他車輛的位置、行人的當前位置、現(xiàn)在的環(huán)境狀況、道路障礙物等）等各種元素，從而復(fù)制人類的實時處理和駕駛能力。

　　另外，自主導(dǎo)航還包括根據(jù)對環(huán)境中一個或多個交通參與者進行探測，以導(dǎo)航車輛。例如，探測到另一輛車在被導(dǎo)航車輛的前面，并確定其速度比該車慢時，即該車正在靠近另一輛車時，被導(dǎo)航車輛就可以減速或停止，防止開到其他車輛的行駛路徑上。此外，如果在車輛行駛的道路邊緣探測到一個行人，車輛也會減速或者停下。

　　在某些情況下，ANS還可以通過生成與車輛各種控制元素相關(guān)的控制命令，以讓車輛自動沿著行駛路徑行駛。甚至，ANS可以基于外部環(huán)境的靜態(tài)元素和動態(tài)元素來生成一條行駛路徑。此類靜態(tài)元素可能包括車道、路沿等道路特征、交通標志和交通信號燈、植物群、人工結(jié)構(gòu)、無生命物體等。動態(tài)元素則可包括一天中的某個時刻、外部環(huán)境中當?shù)氐奶鞖鉅顩r、動物群、交通參與者等。交通參與者則包括車輛、行人、車輛與人的組合等，其中包括位于車輛行駛路徑附近或就在路徑上的交通參與者。

　　此外，ANS還可以基于探測到的外部環(huán)境中的靜態(tài)和動態(tài)元素來生成行駛路線，行駛路線會包括車輛在外部環(huán)境中可以采取的路徑，其中可能會避開車輛與其他靜態(tài)元素、動態(tài)元素相交的路徑，即會避開有靜態(tài)障礙物的路線，或者避開與該車行進方向相反但在同一條路線上行進的交通參與者。

編輯點評：

　　蘋果似乎持續(xù)在無人駕駛方面發(fā)力，最近被美國專利商標局公布的這則專利則進一步顯示了其在自主導(dǎo)航方面的研究成果。不過僅依靠處理器算力恐怕很難應(yīng)付路上復(fù)雜多變的情況，還是需要借助大數(shù)據(jù)進行分析判斷，才能保證駕駛車輛的安全。（消息來源：patentlyapple.com；編譯/汽車之家 姜澈）

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