[汽車之家 行業(yè)] 知道自動駕駛汽車安全上路前需要進行多少里程的測試嗎?特斯拉CEO馬斯克說至少要60億英里(約合96.5億公里),蘭德智庫認為需要跑110億英里(約合177億公里),相當于在地球和太陽間往返50多趟。
『基于雷克薩斯LS(參數(shù)|詢價) 500h改裝的自動駕駛測試車』
這么大的數(shù)據(jù)量,要是全靠道路測試還不把工程師“逼瘋”。于是Waymo、通用Cruise等公司都用仿真軟件來訓(xùn)練自動駕駛系統(tǒng),也就是說讓汽車在模擬環(huán)境里“各種跑”,然后再到現(xiàn)實世界里使用。這種方式也有弊端,比如數(shù)據(jù)并非是真實世界的,訓(xùn)練出來的系統(tǒng)總是與真實世界存在一定差異。
近日,豐田汽車和麻省理工學(xué)院(MIT)人工智能實驗室推出了一個新的自動駕駛仿真平臺“VISTA”,該平臺采用了汽車在真實世界中行駛的數(shù)據(jù)集。MIT宣稱,該系統(tǒng)無需人工手動標記各類元素,如路標、車道線、物理建筑物等信息,大幅優(yōu)化了自動駕駛汽車測試和部署時間。
研究人員稱,VISTA是一款數(shù)字驅(qū)動型平臺,其所用的數(shù)據(jù)與真實的路況、駕駛情境內(nèi)所涉及的目標物無論在距離還是行為動作上都保持一致。這防止了自動駕駛汽車在仿真軟件里所學(xué)的駕駛技巧與真實環(huán)境下的車輛操控存在不匹配的情況。為了創(chuàng)建VISTA,人類駕駛員每行駛一段距離,研究人員就會采集相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù),逐幀地提取分析。
在自動駕駛方面,關(guān)于豐田的公開信息并不多。此前,豐田曾與英偉達建立合作,利用英偉達的全套生產(chǎn)套件來開發(fā)、培訓(xùn)和驗證自動駕駛技術(shù)。2019年,豐田推出了基于雷克薩斯LS 500h改裝的自動駕駛測試車。不久前,豐田又以4億美元(約合人民幣28億元)投資國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司小馬智行,加速自動駕駛的研發(fā)和商用進程。不僅如此,豐田還和另一家初創(chuàng)公司Momenta就自動駕駛高精度地圖展開了合作。越發(fā)激進的舉措表明,豐田正在提速在中國的自動駕駛布局。(文/汽車之家 鮑彬斌)
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