助自動駕駛落地中國豐田與Momenta合作

鮑彬斌

2020年03月18日 13:47 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　[汽車之家行業(yè)] 國外車企要想在中國推廣自動駕駛汽車，那么高精定位服務幾乎都會采用北斗，高精地圖也全部依賴國內相關的圖商。像寶馬就和四維圖新建立合作，由后者提供寶馬自動駕駛汽車所需的高精地圖服務。

　　近日，豐田也和國內自動駕駛初創(chuàng)公司Momenta達成戰(zhàn)略合作，由Momenta提供基于攝像頭視覺技術的高精地圖及更新服務。雙方將共同推進豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業(yè)落地，以更好的為中國用戶服務。

　　Momenta定位于打造自動駕駛“大腦”，核心技術是基于深度學習的環(huán)境感知、高精地圖和駕駛決策算法。同時，Momenta也具備電子導航地圖甲級資質，可以展開高精地圖的數(shù)據(jù)采集和制作。

　　據(jù)悉，Momenta的高精地圖基于視覺方案，結合深度學習的感知技術和視覺建圖定位技術（SLAM），可實現(xiàn)自動化的高精地圖建圖，相對精度可達10cm級別。在數(shù)據(jù)豐富度上，Momenta的地圖不僅包括如交通牌、路桿、車道線、紅綠燈、道路標識等幾何要素，也包括道路級、車道級別的語義連接關系和語義信息。此技術可以廣泛適配多種量產傳感器，以實現(xiàn)大規(guī)模低成本的商業(yè)應用。

　　除了與Momenta建立合作，豐田本身也在進行高精地圖的開發(fā)。就在前幾日，豐田自動駕駛軟件研發(fā)公司豐田高級研究所（TRI-AD）展示了一款高精地圖，該地圖的相對精度達到50cm以下，單就精度而言并不具備明顯優(yōu)勢。據(jù)悉，TRI-AD從去年開始就在構建高精地圖，目前已經(jīng)創(chuàng)建了東京23個區(qū)以及全球6個城市的地圖。

『豐田e-Palette自動駕駛概念車』

　　在自動駕駛研發(fā)方面，豐田此前一直在利用基于雷克薩斯LS 500h的改裝車進行相關的測試。根據(jù)豐田的規(guī)劃，2020年晚些時候將推出具備自動駕駛功能的雷克薩斯汽車。另外，豐田還推出了純電動全自動駕駛概念車e-Palette，其具有模塊化和可拓展等明顯優(yōu)勢，是移動出行服務的理想解決方案。（文/汽車之家鮑彬斌）