[汽車之家 新聞]  今日（3月10日），長安正式發(fā)布量產(chǎn)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)是長安“北斗天樞計(jì)劃”戰(zhàn)略下的又一技術(shù)成果，剛剛發(fā)布的UNI-T將成為首款搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)車型，但需要在法規(guī)允許后才能與消費(fèi)者見面。

系統(tǒng)介紹：

　　長安L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，由5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)為主要傳感器。可識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行車等目標(biāo)和障礙物，并可感知駕駛員視野、疲勞等狀態(tài)，為駕駛系統(tǒng)提供依據(jù)。同時(shí)該系統(tǒng)可識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，并結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲得8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，保障準(zhǔn)確性。

　　其中攝像頭發(fā)揮的重要作用是，鏡頭采集圖像后，由攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理，并轉(zhuǎn)化為電腦能夠處理的數(shù)字信號(hào)，通過機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛駕駛環(huán)境的識(shí)別。攝像頭主要應(yīng)用在車道標(biāo)志標(biāo)線識(shí)別、路牌識(shí)別、360度全景影像、前方碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人和車輛檢測(cè)等功能當(dāng)中。

　　毫米波雷達(dá)則是利用波長為30GHz-300GHz的毫米波，通過測(cè)量回波的時(shí)間差，處理后會(huì)得到汽車與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度及運(yùn)動(dòng)方向等數(shù)據(jù)。毫米波雷達(dá)具有探測(cè)性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境實(shí)用性好等特點(diǎn)。

　　超聲波雷達(dá)的工作原理是，通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到接收器收到發(fā)送過來的超聲波的時(shí)間差來測(cè)算距離。超聲波雷達(dá)主要應(yīng)用為泊車輔助預(yù)警以及汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警，適用于低速場(chǎng)景。

長安L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可分別作用于以下場(chǎng)景：

　　一、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路），在交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在系統(tǒng)提醒接管后不接管，那么會(huì)執(zhí)行減速停車操作。

　　1、擁堵情況下，可與前車保持安全距離，解放駕駛員雙眼。

　　2、擁堵路況下的自動(dòng)駕駛過程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新啟動(dòng)。停車3分鐘內(nèi)，可自動(dòng)跟隨前車起步。

　　3、擁堵路況下及自動(dòng)駕駛過程中，相鄰車輛換道切入到本車前方時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

　　二、在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路）。車速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手，但需要用戶監(jiān)控前方情況，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道操作，即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車輛可自行換道。若用戶在系統(tǒng)發(fā)出接管指令后，仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行緩慢減速至停車。

　　1、本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對(duì)車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提升駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)行駛。

　　2、接近彎道時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。

　　3、系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對(duì)關(guān)系，自動(dòng)將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。

　　4、本車車速高于50km/h，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)檢測(cè)換道可能性，控制車輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)測(cè)。

　　5、本車車速高于50km/h時(shí)，檢測(cè)到本車跟隨前車長時(shí)間緩行（實(shí)際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道，換道過程中可以解放雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

　　三、無論在低速還是高速情況，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)。

　　事實(shí)上，長安首款搭載L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型UNI-T已經(jīng)在3月5日首發(fā)。新車中文命名為：引力，定位緊湊型SUV。我們從相關(guān)渠道獲悉，這款車的售價(jià)可能會(huì)在12-15萬之間，不過最終價(jià)格以官方未來公布的為準(zhǔn)。有了L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的加持，UNI-T預(yù)計(jì)將獲得更多關(guān)注。（文/汽車之家 張雪蓮）

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