[汽車之家 行業(yè)]  又是一年歲末時�；赝�2019，新舊力量正面交鋒，科技創(chuàng)新加速格局重構(gòu)，商業(yè)生態(tài)發(fā)生巨大變革。汽車之家行業(yè)團隊推出《年終紀事2019》（查看所有）特別策劃，深訪新聞當事人與現(xiàn)象制造者，探討影響產(chǎn)業(yè)命運的焦點話題，詮釋行進中的汽車中國。

　　本期的關(guān)注點是激光雷達。盡管特斯拉CEO馬斯克篤定其自動駕駛并不需要激光雷達，但業(yè)內(nèi)主流觀點依然認為激光雷達不可或缺。在2019年里，更多企業(yè)陸續(xù)對激光雷達展開攻勢，華為、大疆便是典型；更多的主機廠也相繼與激光雷達企業(yè)攜手合作，激光雷達已處“量產(chǎn)前夜”�！靶佬老驑s”之下，激光雷達量產(chǎn)所面臨的行業(yè)問題同樣不容忽視。

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　　1、國外相對領(lǐng)先，國內(nèi)企業(yè)也已崛起；資本和企業(yè)對激光雷達依然熱情，行業(yè)已處“量產(chǎn)前夜”。
　　2、機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達普遍未過車規(guī)級認證，成本高昂且難以規(guī)�；�量產(chǎn)。
　　3、固態(tài)激光雷達具備成本低和更易過車規(guī)的優(yōu)勢。2025年前后或大量應(yīng)用，但當前成本依然不低。
　　4、本土供應(yīng)商更懂中國市場，且能給車企提供更好的技術(shù)支持，在激光雷達大規(guī)模量產(chǎn)后更具備性價比優(yōu)勢。

　　激光雷達主要分為機械旋轉(zhuǎn)式和固態(tài)兩個技術(shù)方向，機械旋轉(zhuǎn)式主要包括16、32、64線等產(chǎn)品，固態(tài)則以MEMS（微機電系統(tǒng)，也稱混合固態(tài)，暫且歸類為固態(tài)陣營）、OPA（光學(xué)相控陣）和Flash（泛光面陣）三種技術(shù)路線為主流，并且固態(tài)被認為是未來的發(fā)展趨勢。大多數(shù)企業(yè)都同時進行著機械旋轉(zhuǎn)式和固態(tài)激光雷達的開發(fā)，只有Innoviz、Quanergy等少數(shù)企業(yè)專注于固態(tài)技術(shù)路線。

　　當下，激光雷達產(chǎn)業(yè)已經(jīng)涌入了包括傳統(tǒng)零部件供應(yīng)商以及初創(chuàng)公司等在內(nèi)的眾多企業(yè)。Velodyne、Innoviz等國外企業(yè)在機械旋轉(zhuǎn)式和固態(tài)領(lǐng)域均處于領(lǐng)先地位，如Velodyne的16、32、64線等產(chǎn)品，以及InnovizOne固態(tài)激光雷達；國內(nèi)企業(yè)正在加緊追趕，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等初創(chuàng)公司也已嶄露頭角，無論是機械旋轉(zhuǎn)式還是固態(tài)，其產(chǎn)品譜系也日益豐富。

　　近一兩年，自動駕駛逐漸由熱趨冷，激光雷達行業(yè)也頗受影響，不過仍受資本市場和企業(yè)追逐。從投融資角度來看，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，2019年激光雷達企業(yè)獲得大額融資就有近十起，其中Innoviz和Luminar分別以1.7億美元（約合人民幣11.8億元）、1億美元（約合人民幣7億元）規(guī)模融資占據(jù)榜首，Ouster（6000萬美元）、Velodyne（5000萬美元）等緊隨其后。

『Velodyne 64線激光雷達』

　　從企業(yè)參與角度來看，華為在2019年10月宣布，將自主研發(fā)激光雷達。此外，有媒體消息曝出，大疆旗下面向自動駕駛的激光雷達也將于2020年1月正式啟售。繼寶馬和Innoviz合作后，更多主機廠選擇與激光雷達企業(yè)攜手，諸如一汽與速騰聚創(chuàng)、長城與Ibeo、北汽新能源與visionICs、吉利與Quanergy等。2019年，法雷奧再次獲得四家主機廠共計5億歐元（約合人民幣38.8億元）的訂單。同時，博世也于近期宣布其首款車規(guī)激光雷達已進入量產(chǎn)開發(fā)階段。由此可見，激光雷達已經(jīng)走到了“量產(chǎn)前夜”。

　　盡管資本市場和企業(yè)對激光雷達依然保持熱情，但行業(yè)發(fā)展所面臨的問題也亟待解決。

　　● 機械式激光雷達面臨車規(guī)、成本、量產(chǎn)等痛點

　　對于機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達而言，最大的門檻在于很難達到車規(guī)級要求。如何在性能、體積和成本之間取得平衡，如何在探測距離、分辨率和水平視角間實現(xiàn)平衡，又如何保證能通過車規(guī)級測試？這些都是需要考慮的問題。

　　當前市面上唯一一款實現(xiàn)量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達是法雷奧和Ibeo聯(lián)合開發(fā)的SCALA，2017年該產(chǎn)品率先在世界首款L3級自動駕駛汽車奧迪A8(參數(shù)|詢價)上實現(xiàn)搭載。不過，法雷奧SCALA是一款4線的低線束激光雷達。而在L3級自動駕駛汽車上，僅需要低線束激光雷達作為冗余備份即可，并不承擔主傳感器角色。

『法雷奧SCALA』

　　換而言之，除法雷奧SCALA以外，業(yè)內(nèi)尚無真正過車規(guī)級的激光雷達量產(chǎn)產(chǎn)品。廣汽集團汽車工程研究院智能駕駛技術(shù)部部長郭繼瞬表示，“激光雷達基本都在過車規(guī)的‘路上’，部分公司的機械式激光雷達產(chǎn)品能滿足車規(guī)級要求，但通過車規(guī)級認證還需要時間�！�

　　從車企的實際使用經(jīng)驗來看，市面上機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達的耐久度和穩(wěn)定性均不夠。國內(nèi)某主機廠技術(shù)中心負責人也表示，“機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)很難保證汽車全生命周期內(nèi)不出故障，也限制了其在汽車上大規(guī)模推廣應(yīng)用。”換而言之，機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達難過車規(guī)級要求，也意味著已經(jīng)給自動駕駛發(fā)展帶來了影響。

　　其次，高昂的成本在很大程度上阻礙了激光雷達的商業(yè)化進程。激光雷達昂貴的原因主要在于技術(shù)難度大、研發(fā)成本高。2017年前后，Velodyne的64線激光雷達售價高達8萬美元（以當前匯率約為56萬元人民幣）。2018年初，Velodyne將16線激光雷達售價從8000美元下調(diào)至3999美元（約合人民幣2.8萬元）。近兩年激光雷達價格大幅下降，部分國產(chǎn)16線雷達產(chǎn)品價格能做到Velodyne的1/3甚至更低，但總體而言現(xiàn)階段依然不夠經(jīng)濟。

『禾賽科技40線激光雷達』

　　此外，由于機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達內(nèi)部構(gòu)造非常精密復(fù)雜，極大增加了調(diào)試、裝備等各道工序的難度，完全自動化生產(chǎn)依然存在挑戰(zhàn)，良品率同樣是痛點。

　　● 固態(tài)激光雷達或?qū)⒑芸齑罅繎?yīng)用，當前成本依然不低

　　從機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達所面臨的各個門檻來看，低成本、小型化、車規(guī)級是激光雷達的發(fā)展趨勢。固態(tài)激光雷達不但具備低成本、性能強的優(yōu)點，更重要的是沒有機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，更容易通過車規(guī)認證。目前，激光雷達正從機械旋轉(zhuǎn)式，到混合固態(tài)，再到純固態(tài)方向演進。

　　針對固態(tài)激光雷達的三種路線：MEMS嚴格意義上不算固態(tài)，只是將機械機構(gòu)微型化，但技術(shù)相對成熟，更加容易量產(chǎn)；OPA是通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列的發(fā)射單元時間差，合成特定方向的主光束；Flash不需要像MEMS或OPA那樣掃描，可在短時間內(nèi)發(fā)射一大片探測激光“照亮”整個場景。

『InnovizOne固態(tài)激光雷達』

　　固態(tài)激光雷達三種技術(shù)路線各有優(yōu)缺點，目前行業(yè)也處在探索當中，且都有一些難點需要攻克。博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)市場與戰(zhàn)略發(fā)展總監(jiān)豐浩稱，“MEMS雖然量產(chǎn)成本低，但是首次投入成本極大；OPA還處在實驗室階段，如果要讓其過車規(guī)，量產(chǎn)挑戰(zhàn)大；Flash不僅探測距離近，功耗也比較大�！绷硪晃还�應(yīng)商人士也認為，OPA和Flash還有待成熟，至少2025年以后才能實現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。

　　就當下而言，MEMS稍占主流。Innoviz、Velodyne以及速騰聚創(chuàng)等都有MEMS產(chǎn)品。據(jù)Innoviz中國區(qū)總經(jīng)理蘇淑萍介紹，Innoviz所開發(fā)的面向L3-L5級自動駕駛的固態(tài)激光雷達InnovizOne將于2020年量產(chǎn)。公開資料顯示，寶馬將于2021年推出的L3級自動駕駛汽車將搭載該產(chǎn)品。另外，法雷奧也將于2021年推出基于MEMS的第三代SCALA激光雷達產(chǎn)品。

　　對于固態(tài)激光雷達來說，2021年或許是一個關(guān)鍵節(jié)點，2024或2025年或許會有比較高的搭載率。亮道智能CEO劇學(xué)銘認為，“極限情況下，前沿項目2021年量產(chǎn)，那么主機廠會在2022年起量，大量運用可能再順延一到兩年�！�

　　主機廠對激光雷達是機械旋轉(zhuǎn)式還是固態(tài)，其實沒有偏好，只要產(chǎn)品滿足低成本、性能穩(wěn)定、過車規(guī)等要求。對于即將投產(chǎn)的固態(tài)激光雷達而言，亦是如此。上述國內(nèi)主機廠人士稱，“固態(tài)激光雷達量產(chǎn)大家都沒有經(jīng)驗可循，所謂‘量產(chǎn)’更關(guān)鍵的是成本足不足夠低或者產(chǎn)能是否充足。如果不能實現(xiàn)規(guī)�；�量產(chǎn)，而是十臺、百臺車的量產(chǎn)那也同樣沒有任何意義�！�

　　此前，Quanergy曾聲稱未來要將固態(tài)激光雷達成本降到100美元。該國內(nèi)主機廠人士稱，如果固態(tài)激光雷達能做到100-200美元（約合人民幣700-1400元）是可以接受的范圍，這個價位與前視毫米波雷達和角雷達的價格相差不會特別大，規(guī)模量產(chǎn)有可能。值得注意的一點是，固態(tài)激光雷達的價格也與分辨率有關(guān)。該人士認為，如果是等效高線束（32線及以上），上述價格比較理想；如果是等效低線束，則依然太貴。另外，郭繼瞬稱，站在車企的角度，當前固態(tài)激光雷達的成本依然不夠低，車企很難接受。由此可見，在規(guī)模降本效應(yīng)發(fā)揮前，固態(tài)激光雷達在短期內(nèi)也比較難形成對機械旋轉(zhuǎn)式的完全競爭優(yōu)勢。

　　● 大規(guī)模商用后本土企業(yè)或更具競爭優(yōu)勢

　　縱然2025年前后，固態(tài)激光雷達可能大量應(yīng)用，但不意味著其憑借低成本、易過車規(guī)量產(chǎn)等優(yōu)勢就一定會全面替代機械旋轉(zhuǎn)式。劇學(xué)銘認為，“機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達的市場依然存在，且很多初創(chuàng)公司在這方面有著更好的技術(shù)積累，不太好說哪個時間點會被固態(tài)完全替代�！�

　　單就中國市場而言，激光雷達要真正實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，首先成本必須足夠低，其次要能給車企提供比較好的技術(shù)支持，更為關(guān)鍵的是不能被少數(shù)國外供應(yīng)商壟斷。目前，“壟斷”一詞變得比以往更為敏感。

　　中國本土激光雷達供應(yīng)商在技術(shù)上與國外尚存差距，但他們更理解本國市場行情及客戶需求，沒有文化上的差異，在合作上也會更便捷�？梢灶A(yù)見，在激光雷達充分量產(chǎn)后，本土供應(yīng)商在產(chǎn)品性價比方面會更具優(yōu)勢。

　　郭繼瞬稱，“當前，國外激光雷達性能表現(xiàn)更好，成本也相對較高。國內(nèi)產(chǎn)品技術(shù)上稍微差一點，但總體上性價比比較高。另外，國內(nèi)激光雷達在售前、售后的技術(shù)支持，以及在整車開發(fā)過程中為車企所提供的服務(wù)會更好。”某國外知名激光雷達廠商高管也給出了類似觀點，“從客戶的反饋來看，法雷奧的產(chǎn)品質(zhì)量比較好，國內(nèi)的產(chǎn)品略差，甚至有些只能用半年。但是國內(nèi)廠家在提供配件和換貨服務(wù)上更加積極，以此彌補了短板�！�

　　全文總結(jié)：

　　L3級自動駕駛已臨近量產(chǎn)，2020-2021年是多數(shù)車企所設(shè)定的目標；Waymo之后，其他企業(yè)L4級Robotaxi也陸續(xù)進入試運營階段。自動駕駛的不斷發(fā)展帶動了激光雷達市場需求，而激光雷達的產(chǎn)量又反作用于自動駕駛商業(yè)進程。激光雷達關(guān)鍵技術(shù)如何取得再突破，產(chǎn)量如何快速提升且保證穩(wěn)定供應(yīng)是中短期內(nèi)全行業(yè)面臨的難題。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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