[汽車之家 新能源]  日前，美國斯坦福大學(xué)的研究團隊將一輛1981年款的DMC-12(參數(shù)|詢價)（著名科幻片《回到未來》中的經(jīng)典車型）改裝為一輛純電動車，且搭載了自動駕駛系統(tǒng)，并成功的使用該系統(tǒng)完成了近1km長的漂移路線。

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　　其實，這輛DMC-12早在幾年前就開始進入該研究團隊“服役”。2015年時，該團隊就已經(jīng)在該車上搭載了自動駕駛系統(tǒng)，并嘗試用自動駕駛進行漂移，但鑒于當(dāng)時的技術(shù)條件等因素，車輛只能完成小范圍畫圓的簡單動作。

　　經(jīng)過幾年的不斷完善，這輛DMC-12得到了更多的完善，不僅是在自動駕駛系統(tǒng)方面，動力方面也從燃油發(fā)動機改裝成了電驅(qū)動系統(tǒng)�，F(xiàn)在這輛車的名字叫Marty，后橋上搭載了最大扭矩為7000N.m的驅(qū)動電機，并通過自動駕駛功能控制加速、制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。底盤方面也針對漂移進行了強化，以保障車輛在漂移的過程中能夠保持良好的車身姿態(tài)。自動駕駛系統(tǒng)方面升級了一套高精度的GPS系統(tǒng)，可以將車輛定位誤差縮小至3cm以內(nèi)。

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　　該研究團隊為Marty準備的“畢業(yè)典禮”是一條長度近1km的賽道，車載電腦用幾秒鐘的時間就計算出了最佳路線。而在整個漂移過程中，電腦精準的控制著每一次加速、制動以及轉(zhuǎn)向角度，最終順利的完成了此次漂移挑戰(zhàn)。

　　該團隊的工程師Chris Gerdes表示：“目前該車的自動駕駛系統(tǒng)并沒有觸及到車輛性能方面的極限，還有很大的潛力可以發(fā)揮。借助Marty，我們可以更廣泛的定義可以安全操控車輛的條件和可控范圍，并且能在這些復(fù)雜多變的條件下穩(wěn)定車輛�！�

　　該團隊還表示，Marty的表現(xiàn)已經(jīng)可以和高水平的漂移車手相媲美，不過其作用不止于進行特技駕駛表演。研究團隊的最終目標(biāo)是通過使用自動駕駛系統(tǒng)，能夠應(yīng)對更惡劣的路面條件并迅速采取躲避動作，例如避開行人，從而提高自動駕駛系統(tǒng)的安全性。（文/汽車之家 許博）

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