[汽車之家 行業(yè)]  日前，小馬智行（Pony.ai）聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在East Tech West大會(huì)上表示：“我們一定會(huì)看到自動(dòng)駕駛汽車大范圍普及，完全自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)出現(xiàn)在公開道路上。如果我一定要說一個(gè)數(shù)字的話，我覺得很可能還需5年。”

　　據(jù)悉，小馬智行是一家總部位于美國(guó)加利福尼亞州的自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)企業(yè)，致力于構(gòu)建安全、可靠、有效的自動(dòng)駕駛解決方案和系統(tǒng)。目前，小馬智行將工作重心放在中國(guó)和美國(guó)。

　　迄今為止，小馬智行自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程已經(jīng)超過一百萬公里，正式駛?cè)氤�百萬公里賽道，并且在北京、廣州和美國(guó)的Fremont、Irvine等地已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)定的路測(cè)或者運(yùn)營(yíng)。11月4日，小馬智行聯(lián)合現(xiàn)代汽車在美國(guó)加利福尼亞州的特定區(qū)域推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)BotRide，初期供居民免費(fèi)使用。

　　盡管中美兩國(guó)監(jiān)管法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展都非常有利，但是該行業(yè)的進(jìn)展依然緩慢。自動(dòng)駕駛按照步驟解讀，分別包含感知層、決策層、執(zhí)行層。汽車通過車輛傳感器設(shè)備，感知周圍駕駛環(huán)境，結(jié)合高精度地圖等數(shù)據(jù)，進(jìn)一步借助算法規(guī)劃汽車行駛線路及方式，再通過芯片反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行剎車、轉(zhuǎn)向控制等實(shí)際操作。

　　彭軍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛落地最大的挑戰(zhàn)來自世界上的所有人。很多在道路上行駛的車輛，以及行人和騎行者等參與者的行為并不都是合乎邏輯，而這些因素都使得人工智能系統(tǒng)難以預(yù)判。

　　在彭軍看來，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，美國(guó)一些企業(yè)依然處于領(lǐng)先地位，中國(guó)也正以迅猛的速度迎頭趕上。自動(dòng)駕駛發(fā)展到現(xiàn)階段，最重要的兩個(gè)目的是降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)、提升安全，進(jìn)而降低成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。“我們坐上自動(dòng)駕駛汽車上班，或是讓自動(dòng)駕駛汽車送孩子去上學(xué)，實(shí)現(xiàn)這些只是時(shí)間問題。完全自動(dòng)駕駛或許還需5年就能到來�！迸碥娬f。（編譯/汽車之家 譯龍 李爭(zhēng)光）

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