[汽車(chē)之家 行業(yè)]  今年7月，長(zhǎng)城汽車(chē)雄心勃勃地推出了GTO全域智慧生態(tài)戰(zhàn)略，最引人注目的地方在于，包括三大通信運(yùn)營(yíng)商、BAT以及華為等八大巨頭齊聚長(zhǎng)城汽車(chē)GTO戰(zhàn)略版圖。這也是長(zhǎng)城汽車(chē)為打造“出行機(jī)器人”所做的準(zhǔn)備。時(shí)隔兩月，在2019中國(guó)國(guó)際數(shù)字經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“2019經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)”）上，長(zhǎng)城汽車(chē)又開(kāi)展了一次L4級(jí)自動(dòng)駕駛試乘體驗(yàn)，并用5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程“遙控”操作，以向外界展示其對(duì)于自動(dòng)駕駛的未來(lái)構(gòu)想。

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　　1、長(zhǎng)城汽車(chē)以i-Pilot系統(tǒng)為核心，構(gòu)建自動(dòng)駕駛技術(shù)生態(tài)圈。最快2020年量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
　　2、立足“車(chē)路協(xié)同”的L4級(jí)自動(dòng)駕駛將是長(zhǎng)城汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展方向，基礎(chǔ)設(shè)施與汽車(chē)互聯(lián)互通推動(dòng)自動(dòng)駕駛加快落地。
　　3、5G遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛技術(shù)將為長(zhǎng)城汽車(chē)出行業(yè)務(wù)提供技術(shù)積累，同時(shí)長(zhǎng)城汽車(chē)也可扮演供應(yīng)商角色，向行業(yè)伙伴輸出技術(shù)。

　　● 打造以i-Pilot為核心的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈

　　長(zhǎng)城汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)始于2009年，L3級(jí)自動(dòng)駕駛于2015年首次亮相。2017年，“i-Pilot智慧領(lǐng)航”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)布，該系統(tǒng)正式奠定了長(zhǎng)城汽車(chē)自動(dòng)駕駛的基石，成為未來(lái)發(fā)展的基礎(chǔ)框架。

　　i-Pilot是一個(gè)開(kāi)放式、集軟硬件為一體的智能駕駛平臺(tái)，覆蓋從高速公路、城市道路到高級(jí)無(wú)人駕駛的各種場(chǎng)景。長(zhǎng)城汽車(chē)掌握了數(shù)據(jù)融合、智能決策、執(zhí)行控制以及HMI（人機(jī)交互）等核心領(lǐng)域，并整合行業(yè)資源補(bǔ)足所不擅長(zhǎng)的部分。包括中國(guó)移動(dòng)、華為、大唐電信、高通、亮道智能以及百度等諸多公司都被拉入到長(zhǎng)城汽車(chē)的合作陣營(yíng)中。這些合作伙伴幾乎全面覆蓋5G、V2X、芯片、激光雷達(dá)和高精地圖等自動(dòng)駕駛所必需的基礎(chǔ)技術(shù)。

　　其實(shí)，以主機(jī)廠掌握核心系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建技術(shù)生態(tài)圈的方式已成為汽車(chē)行業(yè)的主流，包括寶馬、奔馳等外資品牌以及諸多中國(guó)品牌車(chē)企都是如此。

　　根據(jù)此前長(zhǎng)城汽車(chē)所發(fā)布的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃，i-Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)從1.0迭代到4.0版本：2020年推出i-Pilot 1.0，定位L3級(jí)；2021年推出i-Pilot 2.0，同屬L3；2023年推出i-Pilot 3.0，達(dá)到L4級(jí)水平；2025年推出i-Pilot 4.0，屬于高級(jí)無(wú)人駕駛。

　　汽車(chē)之家從長(zhǎng)城汽車(chē)了解到，i-Pilot主要面向L3及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)，L2級(jí)的ADAS（高級(jí)駕駛輔助）并不通過(guò)該系統(tǒng)落地。另外，i-Pilot 1.0與2.0版本雖然都面向L3級(jí)，但后者會(huì)增加更多的功能�？紤]到成本因素，明年推出的L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)將是長(zhǎng)城汽車(chē)旗下的高端車(chē)型。

　　● 車(chē)路協(xié)同的L4級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景

　　“單車(chē)智能”的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在商業(yè)化進(jìn)程中面臨著比較大的挑戰(zhàn)，“車(chē)路協(xié)同”為解決復(fù)雜路況、極端場(chǎng)景等一系列問(wèn)題提供了可能。長(zhǎng)城汽車(chē)也在積極推動(dòng)5G、V2X等與自動(dòng)駕駛深度融合，汽車(chē)將和基礎(chǔ)設(shè)施之間將實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，并擁有“超遠(yuǎn)視距”。

　　在2019經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)外場(chǎng)，長(zhǎng)城汽車(chē)向公眾開(kāi)放L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)試乘體驗(yàn)，以展示未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)出行圖景。整個(gè)體驗(yàn)環(huán)節(jié)主要包括了五個(gè)模擬場(chǎng)景：一、城市遮擋直角彎路；二、連續(xù)S形彎路；三、狹窄龍門(mén)架；四、紅綠燈路口；五、前方擁堵。

『遮擋直角彎路場(chǎng)景』

　　在遮擋直角彎路場(chǎng)景中，當(dāng)汽車(chē)自身激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器被城市建筑所遮擋時(shí)，路側(cè)單元（RSU）可以與汽車(chē)進(jìn)行通信，以便其掌握盲區(qū)內(nèi)的路況信息。

『狹窄龍門(mén)架場(chǎng)景』

　　狹窄龍門(mén)架以及紅綠燈路口場(chǎng)景亦是如此，讓汽車(chē)超越自身感知局限，擁有全局道路信息掌控能力，比如龍門(mén)架的限高、限寬等數(shù)據(jù)都會(huì)及時(shí)同步給自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

『紅綠燈路口場(chǎng)景』

　　連續(xù)S形彎路和前方擁堵場(chǎng)景，主要是體現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)特殊場(chǎng)景的能力。在這種場(chǎng)景下，汽車(chē)“聰不聰明”可以通過(guò)所采取的動(dòng)作來(lái)判斷，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力強(qiáng)不強(qiáng)則可以通過(guò)平順性來(lái)觀察。

『前方擁堵場(chǎng)景』

　　在體驗(yàn)中，道路基礎(chǔ)設(shè)施能夠與自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)交互，不過(guò)行駛平順性還有所欠缺，這也表明算法還有繼續(xù)提升的空間�，F(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)人員也表示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可以再升級(jí)優(yōu)化。

　　用于本次體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)搭載了10個(gè)攝像頭以及5個(gè)毫米波雷達(dá)，車(chē)頂上方還有兩個(gè)IMU（慣性測(cè)量單元），激光雷達(dá)雖然配備，但這次并沒(méi)有開(kāi)啟。從外觀上觀察，除了車(chē)頂?shù)腎MU比較粗暴地裸露在外，其他傳感器基本都很“和諧地”隱藏在汽車(chē)中�？梢钥闯觯瑐鹘y(tǒng)主機(jī)廠在進(jìn)行新技術(shù)開(kāi)發(fā)時(shí)要比激進(jìn)的初創(chuàng)公司或互聯(lián)網(wǎng)公司務(wù)實(shí)很多，后兩者中就出現(xiàn)過(guò)利用頂著“大花盆（車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)）”的工程車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化測(cè)試運(yùn)營(yíng)的情況。

　　● 5G遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛作為未來(lái)技術(shù)儲(chǔ)備

　　長(zhǎng)城汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的另一創(chuàng)新是“5G遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛”，這一技術(shù)是將5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛充分結(jié)合，研發(fā)出遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛應(yīng)用。目前長(zhǎng)城汽車(chē)的5G遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛可實(shí)現(xiàn)車(chē)在20公里外以30km/h的速度行駛，時(shí)延能控制在5毫秒左右。

『5G遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛座艙』

　　時(shí)延所帶來(lái)的挑戰(zhàn)就是遠(yuǎn)程操控的不可控性，這對(duì)行駛中的汽車(chē)來(lái)說(shuō)是極其危險(xiǎn)的。在上述場(chǎng)景中，5毫秒的時(shí)延里汽車(chē)行進(jìn)了大約幾厘米，這與實(shí)際人為駕駛幾無(wú)區(qū)別。長(zhǎng)城汽車(chē)采用5G技術(shù)的意義就在于此。

　　那么，5G遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛可以應(yīng)用在什么地方呢？比如無(wú)人區(qū)、礦區(qū)、碼頭等特殊場(chǎng)景下應(yīng)用該技術(shù)，可以大幅提升效率，節(jié)約人力成本�？梢灶A(yù)見(jiàn)，長(zhǎng)城汽車(chē)在未來(lái)還可以扮演供應(yīng)商的角色，向第三方輸出無(wú)人駕駛技術(shù)解決方案。

　　長(zhǎng)城汽車(chē)工學(xué)博士、主管工程師張瀛對(duì)汽車(chē)之家表示，“一方面，長(zhǎng)城汽車(chē)可以作為技術(shù)供應(yīng)商。另一方面，該技術(shù)也適用于城市低速場(chǎng)景，比如用于對(duì)無(wú)人駕駛小巴進(jìn)行調(diào)度�！�

　　結(jié)合i-Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的戰(zhàn)略規(guī)劃，以及5G遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)，長(zhǎng)城汽車(chē)其實(shí)是在為未來(lái)積累技術(shù)資本。車(chē)企正在積極地向移動(dòng)出行服務(wù)商轉(zhuǎn)型，長(zhǎng)城汽車(chē)就已經(jīng)建立了歐拉出行品牌，L4級(jí)及以上高度自動(dòng)駕駛技術(shù)就可以應(yīng)用在他們自己的車(chē)隊(duì)當(dāng)中。

　　據(jù)汽車(chē)之家了解，長(zhǎng)城汽車(chē)目前主要是在示范區(qū)進(jìn)行測(cè)試，而沒(méi)有展開(kāi)公共道路測(cè)試。另外，對(duì)于具體的測(cè)試?yán)锍�，長(zhǎng)城汽車(chē)表示不便透露。自動(dòng)駕駛汽車(chē)要順利上路必然要?dú)v經(jīng)大規(guī)模的測(cè)試，尤其是在公開(kāi)道路上。既然已經(jīng)定下了2020年量產(chǎn)L3的計(jì)劃，自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照或許是長(zhǎng)城汽車(chē)需要及時(shí)彌補(bǔ)的欠缺。（文/汽車(chē)之家 鮑彬斌）

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