百度公布純視覺L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案
[汽車之家 行業(yè)] 近日，百度Apollo在一個(gè)全球?qū)W術(shù)會(huì)議中公開了自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮就L4級(jí)全自動(dòng)駕駛（Fully Autonomous Driving）環(huán)境感知技術(shù)方案進(jìn)行了講解。
據(jù)王亮介紹，Apollo Lite是城市道路L4級(jí)視覺感知解決方案，能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達(dá)到240米。不過，對純視覺感知解決方案的研發(fā)并不意味著百度放棄現(xiàn)有基于激光雷達(dá)的技術(shù)路線。據(jù)悉Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測試。
百度Apollo計(jì)劃發(fā)布于2017年4月，旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域企業(yè)提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助其結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
據(jù)百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏介紹，百度在北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試的車輛已經(jīng)有45輛，累計(jì)里程接近14萬公里。2019下半年，百度將會(huì)和長沙合作，在一些特定區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化運(yùn)營。按照規(guī)劃，百度年內(nèi)將在長沙投放100輛自動(dòng)駕駛車輛。（文/汽車之家 才麗媛）
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