[汽車之家 行業(yè)]  雖然在我們的認(rèn)知里，自動(dòng)駕駛時(shí)代還比較遙遠(yuǎn)，但谷歌、通用、特斯拉等企業(yè)卻相繼宣布自動(dòng)駕駛出租車即將在2019年、2020年大規(guī)模上路，這或許說明了自動(dòng)駕駛其實(shí)已經(jīng)在到來的路上。目前來看，除了技術(shù)的成熟度外，自動(dòng)駕駛還面臨的是上路合法性，而在這一問題的背后，是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、管理體系及測試評(píng)價(jià)體系的完善。在這些方面，目前世界各國整體的進(jìn)展情況如何？

　　近期，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)舉辦了“第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會(huì)（ICV 2019）”，在交流會(huì)上，來自聯(lián)合國、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）、歐盟等重要國際組織相關(guān)機(jī)構(gòu)官員介紹了各自關(guān)于自動(dòng)駕駛及車聯(lián)網(wǎng)的工作進(jìn)展，讓我們一起來看看吧。

■ 中國：道路測試已開展，標(biāo)準(zhǔn)化工作在完善

　　在探討國際自動(dòng)駕駛法規(guī)進(jìn)展之前，我們先來看看國內(nèi)情況。目前，我國自動(dòng)駕駛道路測試正在各地展開。2018年4月，工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，對(duì)測試主體、測試車輛、牌照申請(qǐng)流程等進(jìn)行明確規(guī)定。

　　與此同時(shí)，為了配合自動(dòng)駕駛車輛道路測試，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)（簡稱“智能汽車分技術(shù)委員會(huì)”）聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試規(guī)程》，規(guī)定了14個(gè)駕駛功能，34個(gè)場景。目前，我國已有20個(gè)地區(qū)開展道路測試，涉及企業(yè)超過40多家，發(fā)放牌照超過100張。

　　智能汽車分技術(shù)委員會(huì)承擔(dān)了我國自動(dòng)駕駛規(guī)范研究工作，目前共有5個(gè)工作組，包括公路安全、信息安全、ADAS/自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用，同時(shí)還有協(xié)調(diào)專家組和智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際專家咨詢組，進(jìn)行國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的協(xié)調(diào)工作。

　　2018年，工信部發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作重點(diǎn)》，在ADAS方面共有19個(gè)相關(guān)項(xiàng)目，其中有6項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)完成了標(biāo)準(zhǔn)審查，進(jìn)入到報(bào)批階段，還有9項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)目前正在立項(xiàng)，編制相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)草案。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開展的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目共有4個(gè)，信息安全方面開展9個(gè)項(xiàng)目，網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用方面開展3個(gè)項(xiàng)目。

■ 聯(lián)合國：制定全球自動(dòng)駕駛安全文件

　　從國際層面來看，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)注主要聚焦在安全層面。聯(lián)合國成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)工作組（GRVA），目前主要聚焦L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛在高速公路上行駛、自動(dòng)駕駛汽車的評(píng)估辦法、高級(jí)輔助駕駛的管理方式，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛安全。值得一提的是，在聯(lián)合國79號(hào)文件中，已經(jīng)有了對(duì)高級(jí)輔助駕駛相關(guān)的管理方式。

　　未來，聯(lián)合國層面還有另外一個(gè)重點(diǎn)工作，就是做自動(dòng)駕駛汽車智能存儲(chǔ)系統(tǒng)，像車上的黑匣子一樣，無論車輛在駕駛過程中是自動(dòng)駕駛還是駕駛員在駕駛，車載黑匣子都可以記錄車子所有的行為信息，以助于后期分析。

　　此外，聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）正在推行自動(dòng)駕駛安全愿景，要保障自動(dòng)駕駛車輛的安全水平，確保自動(dòng)駕駛汽車行駛不遭受任何不可承受的風(fēng)險(xiǎn)，保障在自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行下，車輛不能出現(xiàn)任何可預(yù)見和可預(yù)防的傷亡交通事故。GRVA正在制定全球自動(dòng)駕駛汽車安全性的相關(guān)文件，主要定義指南和安全原則層面，以及定義自動(dòng)駕駛汽車功能層面。

■ ISO：關(guān)注非預(yù)期/非故障性問題

　　國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）是各國標(biāo)準(zhǔn)組織的全球聯(lián)盟，包括中國、德國、法國、日本、美國等多國的標(biāo)準(zhǔn)化組織。在ISO里面，有兩個(gè)委員會(huì)關(guān)注道路車輛標(biāo)準(zhǔn)化工作，一個(gè)是TC22委員會(huì)，關(guān)注從機(jī)動(dòng)自行車、摩托車、小轎車、卡車到大巴車等車輛，另一個(gè)是TC204委員會(huì)負(fù)責(zé)智能交通系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作。

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作是TC22、TC204兩個(gè)委員會(huì)共同的工作范疇，他們共同制定了一個(gè)關(guān)于道路機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的分類和術(shù)語定義的標(biāo)準(zhǔn)文件ISO22736。

　　此外，雙方還共同制定了一份叫做ISO/PAS21448的預(yù)期功能文件，主要專注于兩個(gè)問題：一方面是非預(yù)期、非故障性問題，比如車上的感應(yīng)器，由于氣侯惡劣無法工作，或者感應(yīng)器與感應(yīng)器之間的互動(dòng)出現(xiàn)問題，或者是駕駛過程當(dāng)中的決策、算法出現(xiàn)故障，導(dǎo)致做出錯(cuò)誤決策；另一方面是來自駕駛員的錯(cuò)誤指令、錯(cuò)誤行為，這等于是預(yù)設(shè)了駕駛員出現(xiàn)的系統(tǒng)錯(cuò)誤使用問題。

　　此外，ISO還會(huì)通過建立一些方法論來判斷已知駕駛情景和未知駕駛情景的安全性，以減少風(fēng)險(xiǎn)概率。ISO希望在測試過程中模擬現(xiàn)實(shí)場景，特別是極端駕駛場景來測試安全性能，通過隨機(jī)模擬的方式來測試自動(dòng)駕駛車輛在極端駕駛場景下的性能。這項(xiàng)措施會(huì)在全球范圍內(nèi)實(shí)施，根據(jù)不同的場景情況，在不同國家進(jìn)行測試。

■ 歐盟：三大戰(zhàn)略支柱，促進(jìn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用

　　歐盟有28個(gè)成員國，歐洲委員會(huì)承擔(dān)了歐盟立法的工作，這也覆蓋了歐盟成員國自動(dòng)駕駛車輛標(biāo)準(zhǔn)的相互認(rèn)證工作。歐盟希望實(shí)現(xiàn)一個(gè)共同的愿景，即促進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用，具體戰(zhàn)略方面包括三大支柱：第一，開發(fā)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施；第二，確保自動(dòng)駕駛出行的安全性；第三，解決自動(dòng)駕駛帶來的社會(huì)道德層面問題。

　　歐盟認(rèn)為，在保障自動(dòng)駕駛安全層面有四個(gè)方法，首先要更好的對(duì)自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管，在歐洲進(jìn)行大規(guī)模的測試，第二是針對(duì)不同自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)，形成自動(dòng)駕駛汽車管理的指導(dǎo)文件，第三要推出新的歐盟法律框架來管理自動(dòng)駕駛車輛，最后是要形成評(píng)估策略。

　　2018年5月，歐洲已經(jīng)修訂車輛相關(guān)管理制度，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)行支持。2019年2月，歐盟成員國達(dá)成共識(shí)，共同簽定自動(dòng)駕駛指導(dǎo)文件，該份文件中共有8個(gè)原則，其核心是如何定義自動(dòng)駕駛車輛的安全，包括系統(tǒng)性能、駕駛?cè)蝿?wù)的轉(zhuǎn)換、行駛數(shù)據(jù)記錄、網(wǎng)絡(luò)安全及安全評(píng)估測試等部分。

　　目前，歐盟對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的豁免程序正成為新法規(guī)框架的一部分，新法規(guī)于2018年5月17日提出，已經(jīng)在2019年3月26日達(dá)成了共識(shí)，計(jì)劃于2020年中開始實(shí)施。這份法規(guī)包含兩個(gè)部分：一部分是推廣高級(jí)輔助系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，另外一部分是支持智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展。

　　歐盟的法規(guī)對(duì)于車道保持、速度適應(yīng)等都有相應(yīng)的措施進(jìn)行保護(hù)，對(duì)于傳統(tǒng)車輛相應(yīng)的測試要求也會(huì)同樣適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。而對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車一些新的領(lǐng)域，包括認(rèn)知系統(tǒng)、縱向和橫向控制系統(tǒng)、車隊(duì)的操控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)安全等，歐盟則要依賴聯(lián)合國相關(guān)法規(guī)。歐盟認(rèn)為，必須確定自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工作重點(diǎn)，并積極推動(dòng)主要關(guān)注點(diǎn)上的法規(guī)制定工作。

全文總結(jié)：

　　從國內(nèi)外自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定情況來看，目前，國內(nèi)相關(guān)管理規(guī)范主要在車輛測試領(lǐng)域，同時(shí)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)也在陸續(xù)制定中。在國際層面上，包括聯(lián)合國、ISO、歐盟，更加關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)問題，包括安全性問題、道德問題，以及各國家之間標(biāo)準(zhǔn)的互認(rèn)問題。總體來看，關(guān)于自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)制定尚處于初級(jí)階段，但可以看出各組織機(jī)構(gòu)已經(jīng)充分重視并在加速行動(dòng)。（文/汽車之家 肖瑩）

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