[汽車(chē)之家 行業(yè)]  4月16日，第十八屆上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)拉開(kāi)帷幕。作為全球最具影響力的專業(yè)汽車(chē)展覽會(huì)之一，本屆上海車(chē)展首度設(shè)立了“未來(lái)出行”（Future Mobility）展區(qū)，集中展示汽車(chē)出行領(lǐng)域最前沿的技術(shù)與產(chǎn)品。作為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，禾多科技在該展區(qū)對(duì)外展示了其可量產(chǎn)的高速公路自動(dòng)駕駛解決方案HoloPilot和智能代客泊車(chē)解決方案HoloParking。

『禾多科技展臺(tái)』

　　HoloPilot已完成京滬高速路測(cè)

　　從2019年3月開(kāi)始，禾多科技開(kāi)始進(jìn)行大規(guī)模的自動(dòng)駕駛路試，禾多科技創(chuàng)始人倪凱表示，此次京滬高速路測(cè)行駛里程單程達(dá)1200公里，歷時(shí)兩天半。路測(cè)過(guò)程中，測(cè)試車(chē)輛歷經(jīng)夜晚、隧道、交通擁堵、道路施工、旁車(chē)夾塞等各種情況，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的各項(xiàng)表現(xiàn)良好。

　　在上海車(chē)展禾多科技展區(qū)，觀眾可以對(duì)高速公路自動(dòng)駕駛路測(cè)進(jìn)行沉浸式體驗(yàn)，其中體驗(yàn)區(qū)由一塊弧形LED大屏和一臺(tái)搭載了高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HoloPilot的車(chē)輛組成。大屏幕循環(huán)播放禾多科技在京滬高速路測(cè)中前視攝像頭記錄下的視頻片段，與此同時(shí)，車(chē)輛的方向盤(pán)、燈光等則會(huì)還原當(dāng)時(shí)的系統(tǒng)操作。觀眾可以坐進(jìn)車(chē)?yán)铮�體驗(yàn)乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)馳騁在京滬高速上的感覺(jué)，也可以觀察HoloPilot系統(tǒng)在夜間行駛、進(jìn)出隧道等情形下，如何像“老司機(jī)”一樣操縱車(chē)輛。

『HoloPilot沉浸式體驗(yàn)』

　　從現(xiàn)場(chǎng)展示的路測(cè)視頻可以看到，HoloPilot可通過(guò)各類特殊場(chǎng)景和突發(fā)狀況的考驗(yàn)。例如，當(dāng)車(chē)輛在夜晚行車(chē)時(shí)，由于光線不足，攝像頭難以檢測(cè)到車(chē)道線以及周?chē)�障礙物，再加上周?chē)�不時(shí)有車(chē)輛開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈，會(huì)在瞬間造成攝像頭的識(shí)別算法失效。在這種條件下行車(chē)，有些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)陷入“懵圈”狀態(tài)，但HoloPilot不受影響。

　　其運(yùn)行原理是，HoloPilot系統(tǒng)可實(shí)時(shí)跟蹤和收集環(huán)境因素、傳感器數(shù)據(jù)和所有子系統(tǒng)的工作狀態(tài)，靈活應(yīng)對(duì)影響自動(dòng)駕駛功能的各種因素，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、安全地運(yùn)行。比如下雪時(shí)，攝像頭的視覺(jué)受到干擾，在這種情況下，首先HoloPilot的定位由其他定位方法（如GPS或輪速里程計(jì)等）對(duì)視覺(jué)定位的缺失進(jìn)行補(bǔ)償；其次，系統(tǒng)會(huì)降低車(chē)輛速度，采取更謹(jǐn)慎的行駛策略。隨著雪越來(lái)越大，路面結(jié)冰情況發(fā)生，這時(shí)輪速里程計(jì)的精度迅速下降，在某一時(shí)刻，fallback系統(tǒng)接管，報(bào)警提醒人類駕駛員接管或開(kāi)啟安全停車(chē)程序。

　　“為量產(chǎn)而生”的高速公路自動(dòng)駕駛解決方案

　　值得注意的是，此次京滬高速路測(cè)，HoloPilot采用的包括傳感器在內(nèi)的所有硬件，都是低成本、量產(chǎn)級(jí)的設(shè)備，如攝像頭、毫米波雷達(dá)等。由于高線束激光雷達(dá)成本高昂且不合車(chē)規(guī)，因此HoloPilot在路測(cè)中沒(méi)有采用。

　　“禾多對(duì)HoloPilot定位很明確，就是針對(duì)高速公路限定場(chǎng)景，做一款為量產(chǎn)而生的自動(dòng)駕駛解決方案，它一定要智能又安全、穩(wěn)定，而且成本可控�！蹦邉P稱。

『HoloPilot在京滬高速上進(jìn)行測(cè)試』

　　據(jù)了解，2018年1月，搭載HoloPilot的測(cè)試車(chē)輛就已駛上了高速公路。目前，HoloPilot已完成軟硬件平臺(tái)搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了高速公路的自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)跟車(chē)及車(chē)道保持、交通擁堵引導(dǎo)、主動(dòng)換道及超車(chē)、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時(shí)速120公里，是目前國(guó)內(nèi)最接近落地目標(biāo)的高速公路自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化方案之一。

　　倪凱表示，接下來(lái)HoloPilot將開(kāi)啟大規(guī)模高速公路測(cè)試，在真實(shí)的復(fù)雜道路環(huán)境下不斷積累數(shù)據(jù)、訓(xùn)練算法，為量產(chǎn)落地作準(zhǔn)備。同時(shí)為了推進(jìn)自動(dòng)駕駛進(jìn)程，禾多科技在北京、上海以外的蘇州和武漢新設(shè)了研發(fā)中心，其中北京以軟件算法為主、上海以硬件和產(chǎn)品化為主、武漢主攻自動(dòng)駕駛前瞻研究、蘇州主要定位在工程化和產(chǎn)品測(cè)試。

　　禾多科技將開(kāi)啟大規(guī)模高速公路測(cè)試

　　京滬高速之旅只是禾多科技大規(guī)模高速公路測(cè)試的序幕。對(duì)于自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，大規(guī)模路測(cè)是實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地的必經(jīng)之路，這也是橫亙?cè)谧詣?dòng)駕駛初創(chuàng)公司面前的艱巨挑戰(zhàn)。

　　大規(guī)模路測(cè)的挑戰(zhàn)一分為二。一方面，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須足夠穩(wěn)定、可靠。因?yàn)榇笠?guī)模測(cè)試的時(shí)間、空間跨度都很大，不同的地形、路況，以及陰晴雨雪、黑夜白天、嚴(yán)寒酷暑等各種天氣氣候，都是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的考驗(yàn)；另一方面，大規(guī)模路測(cè)的順利進(jìn)行，依賴于車(chē)隊(duì)健康、高效的運(yùn)行。

『HoloMaster禾多車(chē)隊(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心』

　　目前，禾多科技獲得江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)道路測(cè)試牌照，成為首家通過(guò)國(guó)內(nèi)高速公路道路測(cè)試的企業(yè)。據(jù)介紹，為保證大規(guī)模路測(cè)穩(wěn)定有序進(jìn)行，禾多科技通過(guò)HoloMaster，使其工作人員身處辦公室就能獲取在外作業(yè)車(chē)隊(duì)的實(shí)時(shí)信息，包括位置、速度、傳感器狀態(tài)等；一旦有車(chē)輛發(fā)生故障，禾多科技工作人員可第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，使總部人員和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員溝通并解決問(wèn)題；禾多還可通過(guò)遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)，獲取故障車(chē)的實(shí)時(shí)圖像信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，進(jìn)一步提高處理問(wèn)題的效率。

　　倪凱表示，2019年是禾多科技的一個(gè)“大年”，高速公路自動(dòng)駕駛和智能代客泊車(chē)兩款方案都將迎來(lái)商業(yè)化落地之路上的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：HoloPilot進(jìn)入大規(guī)模道路測(cè)試階段，向產(chǎn)品化階段邁進(jìn)；HoloParking已于2018年底正式發(fā)布，將在今年下半年展開(kāi)落地試運(yùn)營(yíng)。（文/汽車(chē)之家 宋愛(ài)菊）

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