我國實現(xiàn)自動駕駛仿真測試技術突破
[汽車之家 行業(yè)] 自動駕駛是近年來炙手可熱的研發(fā)項目，由于實際路測成本高楊且對道路設施要求較高，多數(shù)自動駕駛研發(fā)者采取了場景模擬測試，但模擬仿真系統(tǒng)的不成熟及與實際道路差距較大等因素，反而拖慢了自動駕駛的研發(fā)進程。但新的技術成果顯示，我國在室外場景街景合成等方面突破了現(xiàn)有仿真技術，該成果發(fā)表在最新一期《科學》雜志子刊《科學·機器人學》上。
“自動駕駛仿真系統(tǒng)（AADS）相對于現(xiàn)有仿真系統(tǒng)，具有更加真實準確的效果。”文章第一作者李偉表示，AADS是一個數(shù)據(jù)驅動系統(tǒng)，它能更準確地表示自動駕駛汽車在路上接收到的信號。“自動駕駛汽車依賴于感知模塊和導航模塊，感知模塊接收和解釋現(xiàn)實世界的信息，導航模塊根據(jù)感知模塊做出決定，比如轉向哪里、是否剎車或加速�！崩顐フf。
現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)在呈現(xiàn)真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足，與真實的環(huán)境存在較大的差異。因此，在研究AADS的過程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行仿真合成。李偉及研究團隊用視頻和照片來模擬真實世界的道路和動作，這種數(shù)據(jù)驅動的方法提供了一個更加現(xiàn)實和有益的交通仿真模型。
“我們這個系統(tǒng)其實就是在彌補與現(xiàn)實環(huán)境的差異，現(xiàn)在我們的研究應該是最接近真實的�！崩顐ハ蛴浾呓忉尩�，“現(xiàn)在市面上基本就沒有室外場景街景合成的具體技術，而我們的研究則針對這一點進行了突破”。
對于該項研究成果的應用前景，李偉表示，仿真技術和自動駕駛兩者的發(fā)展是相輔相成的�！白詣玉{駛前景良好，需要這些相關的配套技術輔助來作測試，同時仿真技術也會得到一定的發(fā)展。這也是我們研究這個仿真系統(tǒng)的初衷�！保ㄎ恼聛碓矗汗饷骶W(wǎng)）
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