[汽車之家 行業(yè)] 據(jù)外媒報道,全球科技公司安波福(汽車零部件供應(yīng)商德爾福分拆后專注于智能駕駛的部門)近日宣布將其自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集nuScenes全部開源。通過與公眾共享此類安全數(shù)據(jù),安波福希望能填補自動駕駛汽車行業(yè)的一個空白,該行業(yè)歷來限制將用于研究的數(shù)據(jù)開源。
nuScenes是一個大型公共數(shù)據(jù)集,提供綜合自動駕駛汽車傳感器套件獲取的信息。安波福的nuScenes數(shù)據(jù)集擁有從波士頓和新加坡收集的1000個“場景”的信息,包含每個城市環(huán)境中都有的最復(fù)雜的一些駕駛場景。該數(shù)據(jù)集由140萬張圖像、39萬次激光雷達掃描和140萬個3D人工注釋邊界框組成。
據(jù)悉,提供此類公共數(shù)據(jù)可為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供精心定制的安全標準,并能促進自動駕駛行業(yè)創(chuàng)新。迄今為止,已經(jīng)有超過1000名用戶以及超過200家學(xué)術(shù)機構(gòu)注冊訪問nuScenes數(shù)據(jù)集。(文章來源:蓋世汽車)
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