深評：Waymo入華谷歌無人駕駛影響幾何

2018年10月18日 06:00 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　[汽車之家深評] 谷歌的搜索引擎還未回歸，自動駕駛已先行。今年7月上海經(jīng)信委曾表示，“爭取讓Google自動駕駛等項目落戶上海”，其實這一計劃早已有苗頭。早在今年5月，一家名為慧摩商務(wù)咨詢（上海）有限公司（簡稱“慧摩”）的企業(yè)在上海自貿(mào)區(qū)注冊成立，該企業(yè)由WAYMO LLC持100%股份，后者正是谷歌母公司Alphabet旗下的無人駕駛公司。根據(jù)工商信息顯示，慧摩注冊資本350萬元人民幣；經(jīng)營范圍包括商務(wù)信息咨詢、自動駕駛汽車部件及產(chǎn)品的設(shè)計、測試，提供相關(guān)配套服務(wù)等。谷歌自動駕駛技術(shù)到底進(jìn)展如何？它對于國內(nèi)自動駕駛發(fā)展會有何影響？我們在這篇文章里面來探討一下。

●《深評問道》是什么？

　　《深評問道》是汽車之家首個面向行業(yè)端用戶打造的節(jié)目，特約汽車行業(yè)資深從業(yè)者執(zhí)筆，獨家解析／揭秘行業(yè)大事件。除了熱鬧表象，我們更想向您呈現(xiàn)對事物本質(zhì)、因果以及未來可能性的探究和思考。

　　本期行業(yè)評論員——朱玉龍，在汽車電子和新能源汽車領(lǐng)域從事多年的技術(shù)工程師，曾在上汽通用、LEAR、捷新動力等知名整車/零部件企業(yè)就職，對汽車技術(shù)的革新和發(fā)展有深入理解，充滿探索熱情。

　　在所有把智能駕駛直接定位成無人駕駛的運營服務(wù)公司里，Waymo是最為激進(jìn)的。根據(jù)計劃，2018年底，Waymo將在美國亞利桑那州的鳳凰城推出首個商業(yè)化打車服務(wù)，這是其未來全面開展打車服務(wù)的第一步。截止目前，Waymo已經(jīng)在鳳凰城對自動駕駛出租車進(jìn)行了大約一年的測試，并在試驗服務(wù)中積累了超過1000萬英里（約1600萬公里）的運營里程。

『從測試開始的時間和運營的里程，Waymo都是第一名，也因此激進(jìn)的推出商業(yè)化服務(wù)』

　　此外，Waymo還先后與捷豹路虎和菲亞特克萊斯勒擴(kuò)展了合作。按照協(xié)議，捷豹路虎的20000輛純電動SUV捷豹I-PACE和62000多輛克萊斯勒Pacifica都將投放于Waymo的自動駕駛出租車隊中。

分析師們的樂觀預(yù)測

　　根據(jù)瑞士聯(lián)合銀行UBS的最新預(yù)測，到2030年，Waymo將占領(lǐng)全球無人駕駛汽車行業(yè)60%的市場份額，其收入將高達(dá)1140億美元，Waymo的估值也將達(dá)到750億美元至1350億美元。摩根士丹利也在分析報告指出，考慮到無人駕駛公司W(wǎng)aymo對交通、零售和房地產(chǎn)信托投資基金（REIT）行業(yè)的潛在影響，Waymo的估值可能從750億美元上升至1750億美元。分析師們認(rèn)為Waymo估值會上升的主要原因有三：

　　1、Waymo今年年底在鳳凰城推出自動駕駛商業(yè)的叫車服務(wù)，對于出行服務(wù)來說是個顛覆性技術(shù)。單純在出行服務(wù)里面用自動駕駛車輛代替司機(jī)，所能帶來的革命性改變可能價值就超過800億美元。

　　2、與沃爾瑪、不動產(chǎn)投資信托公司DDR和卡車公司Peterbilt的合作表明，Waymo著眼于物流領(lǐng)域。自動駕駛在貨運服務(wù)的應(yīng)用，將會幫助零售商實現(xiàn)更快速便宜的最后一公里配送服務(wù)，能更好地與亞馬遜競爭。這是從差異化的角度提升其企業(yè)的價值。

　　3、Waymo與菲亞特克萊斯勒等汽車制造商的合作表明，其技術(shù)可以被用于制造自動駕駛汽車。從這個層面來看，Waymo可以成為自動駕駛技術(shù)提供商，幫助其他弱勢的汽車企業(yè)來制造自動駕駛車輛。

自動駕駛還存有諸多困境

　　但這一切都太過美好。此前美國科技新聞媒體The Information曾報道指出，通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)Waymo無人車路測正給當(dāng)?shù)厝说鸟{駛帶來很多煩惱，自動駕駛在某些駕駛習(xí)慣上與人類駕駛員有很多差異，使得自動駕駛的Waymo車輛不是那么容易融入到以當(dāng)?shù)鼐用耨{駛者為主體的日常交通體系中，這給新技術(shù)應(yīng)用的真正落地打上了問號。

『The Information總結(jié)Waymo自動駕駛車輛在運行中暴露的問題』

　　Waymo無人車最明顯的問題是向左轉(zhuǎn)向，在鳳凰城地區(qū)交通繁忙地帶，特別是在高速公路等許多無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎處經(jīng)常會遇到麻煩。有時，車輛不能正確理解基本的道路特征，例如在沒有紅綠燈的“十字”路口，自動駕駛車往往不能更舒暢的融入高速公路中。一名車主聲稱，她幾乎撞到了Waymo車輛，因為它在路口試圖向左轉(zhuǎn)彎時突然停了下來，且在遇到T型交叉路口時也遇到了同樣問題。在完全基于安全規(guī)則的設(shè)計條件下，車輛的操縱行動顯得過于“謹(jǐn)慎”。

『Waymo的左轉(zhuǎn)問題場景概覽』

　　在距離Waymo鳳凰城總部最近的丁字路口，每隔幾分鐘就會有Waymo無人車經(jīng)過，或左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，有時一次來好幾輛。在這個沒有信號燈的丁字路口左轉(zhuǎn)時，Waymo無人車也時常遇到麻煩，自動駕駛系統(tǒng)在交通流量較大的時候，往往找不到機(jī)會并線切入正常行駛的車流中。這條路的限速約70公里/小時。人類司機(jī)很容易完成的左轉(zhuǎn)，Waymo無人車要等待很久，這讓排在它后面的人類司機(jī)非常心煩。其核心的問題，是自動駕駛車輛在控制策略上是嚴(yán)格遵守所有駕駛規(guī)則，當(dāng)出現(xiàn)一些不嚴(yán)格遵守駕駛規(guī)則的人類駕駛員在道路上共存的時候，自動駕駛車輛難免會顯得保守和笨拙。

『Waymo在實際道路上的行為，有時候很難預(yù)測』

　　除了左轉(zhuǎn)以外，在其他的場景諸如不能直接右轉(zhuǎn)和沒有左轉(zhuǎn)車道的地方，自動駕駛系統(tǒng)也容易出現(xiàn)決策錯誤。在同樣的丁字路口，曾經(jīng)發(fā)生過一位車主駕駛車輛在路口準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)，而對面相向行駛的Waymo無人車正在右轉(zhuǎn)。讓人類車主沒想到的是，對面右轉(zhuǎn)的Waymo無人車，轉(zhuǎn)到一半突然停在路口停下來，也并沒有打開轉(zhuǎn)向燈，提醒其他車輛到底要怎么開，兩輛車差點撞上。最后車主只能繞過Waymo無人車后往前走，遇到這樣的案子，難免讓人火大。

『自動駕駛車輛需要在不那么嚴(yán)格按照規(guī)則而讓自己處于嚴(yán)格的規(guī)則約束中』

　　自動駕駛還存在一些其他問題：包括一群人的識別問題，自動駕駛車輛很難區(qū)別人與自行車等，遇到成群結(jié)隊的人群（特別是在購物中心或者停車場附近）由于無法對于外界意圖判斷，自動駕駛系統(tǒng)會把這些環(huán)境數(shù)據(jù)設(shè)置為無法辨認(rèn)的物體；并線問題，自動駕駛車輛在高速環(huán)路并入車流也需要足夠的安全間距，往往會因為等待更好的時機(jī)而耽誤很多的時間。

傳感器+軟件的深度結(jié)合

　　Waymo的自動駕駛系統(tǒng)，主要依靠的是車上搭載的傳感器和自動駕駛軟件。嚴(yán)格來說，Waymo的感知系統(tǒng)是非常完備的，其傳感器的分布包括激光雷達(dá)系統(tǒng)、視覺雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和輔助傳感器系統(tǒng)。

　　激光雷達(dá)系統(tǒng)（LiDAR），可以向360度的方向發(fā)出激光脈沖，測量激光從一個表面反射所花費的時間。Waymo的系統(tǒng)包含3種自主開發(fā)的LiDAR：能夠提供四周連貫視野的短距離LiDAR、高清中距離LiDAR，和新一代長距離LiDAR。

　　視覺（攝像頭）系統(tǒng)，包含為了像駕駛員般看清周圍環(huán)境和駕駛標(biāo)志所設(shè)計的攝像頭，它具備360度的同步視野。視覺系統(tǒng)能夠探測顏色，可幫助系統(tǒng)識別交通信號燈、施工區(qū)、校車和急救車的頻閃燈，并能在白天和低光照條件下看清遠(yuǎn)方物體。

　　毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，即使用多種波長來探測物體和運動。這些雷達(dá)波能夠繞過雨滴等物體，因此在雨天、雪天和霧天也能發(fā)揮效果，而且不受晝夜變化的影響。Waymo的雷達(dá)系統(tǒng)具備連續(xù)的360度視野，所以可以監(jiān)測車輛前后和兩側(cè)物體的速度。

　　補(bǔ)充傳感器，Waymo設(shè)置了很多額外的傳感器，可聽到警車和急救車警笛的音頻探測系統(tǒng)。

『Waymo無人車上的傳感器』

　　因此，我們發(fā)現(xiàn)，對于道路實驗的問題，可以歸咎到軟件問題。這些軟件相當(dāng)于車輛的“大腦”，利用傳感器獲取信息后，還要借助這些信息針對每種情況制定最佳駕駛決策。Waymo的無人駕駛軟件能探測到其他物體，能部分理解這些物體是什么、也能部分預(yù)測可能的行為方式以及會對汽車自身的道路行為產(chǎn)生何種影響。

　　軟件主要包括三大組件：感知、行為預(yù)測和規(guī)劃器。感知系統(tǒng)需要對道路上的物體進(jìn)行探測和歸類的組件，持續(xù)測算物體的速度、方向和加速度，并將其轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實世界的全面視圖；行為預(yù)測可以對道路上的每個物體進(jìn)行建模，并對其加以預(yù)測和理解，能針對不同道路參與者可能的行為方式建立準(zhǔn)確的模型；行為規(guī)劃器即通過感知和行為預(yù)測所有信息，然后為汽車規(guī)劃一條路徑。

Waymo入華會面臨什么？

　　寫到這里，我們也能明白，自動駕駛對于軟件的要求很高，需要對測試地道路和駕駛者的情況做數(shù)據(jù)收集，然后針對一個地區(qū)來做適應(yīng)性的開發(fā)。此次Waymo入華，是建立一個橋頭堡，而不是把很多東西拿到中國來做，這或是為其將來在中國的測試和試運行打基礎(chǔ)。不過，中美之間的城市道路狀況有著非常大的差異，以上海為例子，城市道路更加擁堵復(fù)雜，道路參與者對于交通規(guī)則的靈活性把握更困難。綜合來看，Waymo入華將面前以下情況：

　　1.短期內(nèi)，限于中美的狀態(tài)，并不會很快的擴(kuò)大運營范圍，在合適的時機(jī)可能會做一些少量的測試工作，特別是需要政府批準(zhǔn)來做道路測試。

　　2.目前Waymo在美國遇到的困難，在中國也會特別突出，在公共道路測試階段積累先期的測試?yán)锍叹蜁媾R困難模式。

　　3.Waymo如果在中國發(fā)展迅速，也會進(jìn)一步推動國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展。自動駕駛技術(shù)目前在國內(nèi)迫切需要一套自主可控的體系，包括傳感器產(chǎn)業(yè)鏈和軟件方面的積累，而Waymo的入駐會刺激百度等在此領(lǐng)域的投入和研究。當(dāng)然，作為一個龐大的體系，自動駕駛也需要依靠廣泛的合作機(jī)制、大量的實踐和運營數(shù)據(jù)做基礎(chǔ)，投入足夠的資本和人力、時間等，才能夠更健康、快速的發(fā)展。