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自動駕駛如何測試?相關功能規(guī)程發(fā)布

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  [汽車之家 新聞]  8月3日,全國汽標委等發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)》(簡稱“測試規(guī)程”),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測提供了相應的測試場景、測試規(guī)程和通過條件,適用于申請進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的乘用車、商用車輛。

  智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指,搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術,實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

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  《測試規(guī)程》中對測試場景通用提出了要求,包括測試道路為平坦、干燥的瀝青或混凝土路面;單車道寬度為3.5m~3.75m;測試環(huán)境良好,無降雨、降雪、冰雹等惡劣天氣,水平能見度應不低于500m;聯(lián)網(wǎng)通信功能測試應在電磁環(huán)境不會對測試結果產(chǎn)生明顯影響的條件下進行;測試場景交通標志、標線清晰可見,且符合GB5768-2017《道路交通標志和標線》要求。

  《測試規(guī)程》提出,通過要求是除自動緊急制動和人工操作接管的測試場景外,所有測試都應在測試車輛自動駕駛狀態(tài)完成,并滿足3個通過條件:測試車輛應按照規(guī)定進行每個場景的測試,并滿足其要求;測試車輛應在一次測試申請中通過所有規(guī)定的必選項目和選測項目的測試;測試期間不應對軟硬件進行任何變更調(diào)整。

  《測試規(guī)程》還指出:除避險工況外,自動駕駛測試車輛不應違反交通規(guī)則;自動駕駛測試車輛應能正常使用燈光、雨刷器等功能;自動駕駛測試車輛發(fā)生故障時應及時發(fā)出警告提醒;自動駕駛測試車輛行駛方向控制準確,無方向擺動或偏離。

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  此外,測試規(guī)程方面,《測試規(guī)程》對交通標志和標線的識別及響應、機動車信號燈識別及響應、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應、障礙物識別及響應、行人橫穿馬路、跟車行駛、靠路邊停車、超車、鄰近車道有車并道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、自動緊急制動、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等狀態(tài)分別進行了詳細的介紹。

  今年4月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》要求智能網(wǎng)聯(lián)汽在申請車道路測試前需在封閉道路、場地等特定區(qū)域進行充分的實車測試,由國家或省市認可的從事汽車相關業(yè)務的第三方檢測機構對其14項自動駕駛功能進行檢測驗證、確認其具備進行道路測試的條件,方可申請進行自動駕駛道路測試。此次《測試規(guī)程》的發(fā)布為各省市級地方政府提供了統(tǒng)一的測試場景、測試規(guī)程及通過條件參考,并為第三方檢測機構進行自動駕駛功能檢測驗證提供了借鑒。(編譯/汽車之家 章漣漪)

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政策原文

  《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)

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