中國路試成功 寶馬/百度推自動駕駛技術
[汽車之家 新聞] 日前，寶馬與百度合作以寶馬3系GT為基礎研發(fā)的自動駕駛汽車在城市、高速混合道路上進行了成功的測試。未來，雙方還將推出所有傳感器整合在車身內(nèi)部的實驗車輛，從硬件系統(tǒng)上更加貼近量產(chǎn)車的空間和功能，進一步完善車輛、HAD高精度地圖等系統(tǒng)在實際道路環(huán)境中的測試。
據(jù)了解，寶馬于2014年9月開始與百度展開深度合作，共同推進高度自動化駕駛科技在中國的研究發(fā)展，而這臺3系GT測試車在沒有駕駛員干預的情況下，在北京自動完成跟車減速、轉(zhuǎn)向、超車，上下高速公路匝道等一系列動作。
目前這臺測試車上整合有寶馬提供的車身內(nèi)部傳感器和車輛控制接口，寶馬同時為行駛安全控制系統(tǒng)提供技術支持；百度負責提供高精度地圖、車輛定位、環(huán)境感知、控制系統(tǒng)等自動駕駛決策與控制模塊。據(jù)悉，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位，其不僅是3D繪制，精度最高還能達到20厘米。我們現(xiàn)在常用的平面地圖軟件，能精確到5米或10米左右。
測試車輛通過物體識別技術和環(huán)境感知技術，配合高精度地圖，即可實現(xiàn)車輛探測、識別、跟蹤、外界物體距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等功能，實現(xiàn)自動駕駛。
另外，百度還宣布正式成立自動駕駛事業(yè)部，該事業(yè)部將聚焦于自動駕駛汽車的技術研發(fā)、生態(tài)建設與產(chǎn)業(yè)落地，計劃三年實現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化，五年實現(xiàn)量產(chǎn)。（文/汽車之家 興珉）
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增自動駕駛功能 特斯拉7.0車載系統(tǒng)發(fā)布
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