[汽車之家 新鮮技術解讀]  隨著汽車智能化與自動駕駛技術的不斷發(fā)展，越來越多的供應商開始希望摘掉“零部件廠商”這頂傳統(tǒng)帽子，反而以“技術提供商”的身份自居，深耕圖形處理行業(yè)二十余年的英偉達也是其中之一。在剛剛結束的GTC China 2019上，英偉達CEO黃仁勛登臺進行了長達2小時10分鐘的激情演講，并帶來了一款名為Orin的自動駕駛芯片。而此前發(fā)布過的Xavier似乎還沒有正式投產的當下發(fā)布一款同樣具備支持L5級自動駕駛能力的芯片，它究竟有什么獨到之處？它的名字Orin又有什么奇妙的彩蛋呢？

性能、兼容與安全

　　在汽車行業(yè)領域喜歡穿皮夾克的CEO并不少見，但在自家發(fā)布會總穿著皮夾克上臺的卻似乎只有黃仁勛一人。在12月18日上午10點，我們又一次看到黃教主和他心愛的黑色皮夾克聯(lián)袂登場，并帶來了全新的自動駕駛平臺——NVIDIA DRIVE AGX Orin。

　　可能有些朋友對于Xavier有多少算力也沒什么概念，我們不妨舉個例子來對比一下。不知道你是否還記得人類第一臺通用計算機ENIAC的名字，這個誕生于1946年的龐然大物占地面積170平米，只能在一秒鐘內進行5000次加法運算或是400次乘法運算。Orin大約和你電腦里的那塊CPU大小接近，在算力上卻已經甩了ENIAC不知道多少條街了。

　　光算得快還不足以成為一顆合格的自動駕駛芯片，Orin系統(tǒng)級芯片最大的特點在于與此前英偉達的Xavier系統(tǒng)級芯片采用相同的架構，這也就意味著它同樣能夠兼容所有該架構下的應用以及指令集。

　　有了強大的算力和傲人的兼容性就完事兒了？當然還不夠。自動駕駛技術的開發(fā)什么最重要？安全！英偉達也為Orin提供了滿足ISO 26262以及ASIL-B級別的芯片安全和ASIL-D級別的系統(tǒng)安全的安全策略。

　　在圖形顯卡領域，英偉達的產品在性能方面的確有它的獨到之處，所以在消費者中的口碑一直是兩個關鍵詞——“好”、“貴”。當產品線轉移到汽車這個單品價值更高的領域時，這個價格是否依然是水漲船高呢？在發(fā)布會現(xiàn)場黃仁勛先生并沒有公布關于Orin的產品價格，畢竟它真正的量產時間是在2022年，而在明年我們將會率先迎來此前發(fā)布過的Xavier。

如何讓自動駕駛盡快商業(yè)化？

　　擁有自動駕駛是手段，最終推動產業(yè)向前發(fā)展靠的仍然是商業(yè)模式的落地。在這一點上，英偉達的目的性很明確，必須得掙錢。

　　那么面對車市的寒冬，自動駕駛是否會遇到阻礙呢？雖然汽車銷量走低，但私家車只是全球地面交通載具中的一小部分。未來人類對于物流的需求和共享出行的需求將是自動駕駛商業(yè)化應用的主要陣地之二，面對商業(yè)化落地的訴求，英偉達的選擇是：兩手都要抓，兩手都要硬。

　　發(fā)布會上黃仁勛難掩興奮之情，他激動的宣布滴滴出行選擇英偉達作為自動駕駛技術的合作伙伴，并將在人工智能和自動駕駛兩個方面展開廣泛的合作。

　　據(jù)悉2020年滴滴出行將會在全國多地展開大規(guī)模的測試活動，并且也會從“內測”逐步變?yōu)椤肮珳y”。從時間點來看，明年的測試車隊有很大概率搭載2020年量產的Xavier作為車載SOC。

算力終有極限，多少才夠用？

　　CPU之所以不適合進行自動駕駛計算，是因為它的核心數(shù)先天劣勢，即使是像企業(yè)級產品Xeon至強處理器這樣為工作站和服務器打造的性能怪獸也不過56顆物理核心。CPU的長處是同時運行多種不同任務，而對于像自動駕駛這類需要對單一任務進行大規(guī)模集群式處理時，核心數(shù)量天生就多的GPU就有了很大的優(yōu)勢，簡單來說就是我們常常提到的的算力更高。

　　但是算力終究是有盡頭的，如果靠提升核心數(shù)來提高芯片算力的話，那么很快我們就將會看到GPU的算力達到瓶頸——因為生產芯片需要對硅片進行雕刻加工，算上硅原子本身的物理極限，制程的提升大約也就會停留在2-3nm左右。

　　然而黃教主狡黠的笑了笑，并沒有正面回答這個問題�！爸瞥痰拇_是提升性能降低功耗的方法之一，但是它也只是其中一種。比如英偉達的圖靈芯片采用了12nm制程工藝，但通過更好的開發(fā)以及架構優(yōu)化，它能夠發(fā)揮出比很多7nm制程工藝芯片更好的效果�！�

　　在自動駕駛技術和機器人領域，英偉達都應用了大量的神經網絡模型進行開發(fā)，它們中的一些技術是相關的，但卻并不完全一樣。相比機器人，自動駕駛的神經網絡訓練更像是教一臺汽車遵守交通法規(guī)。要與障礙物保持距離，同時在當前車道中央行駛，保持對紅綠燈的監(jiān)控的同時注意不要超速。但這些并不是單純的人工智能，而是在AI的基礎上加入了一些別的技術，這仍然需要大量的算力來實現(xiàn)。

不光會造芯片，還特別會“起名字”

　　聊完了新產品，我們再來聊聊這款全新自動駕駛芯片Orin的名字到底有什么神奇之處。通常來說，廠商在為產品命名時總是喜歡使用一些積極向上寓意深遠的詞匯，比如芯片領域我們耳熟能詳?shù)摹罢鞒獭�、“驍龍”等等。但在起名字這件事上，英偉達的做法不僅不怎么嚴肅，甚至還有些“埋彩蛋”和“玩�！钡囊馑�。

　　比如Tegra 3就用了DC漫畫中超人的外星名字Kal-El；Tegra 4則用了DC漫畫中蝙蝠俠的英文名Wayne；Tegra 4i的代號Grey來自于漫威中的鳳凰女琴葛蕾；Tegra K1則選擇了金剛狼的原名Logan；Tegra X1代號Erista，他是金剛狼的兒子；Tegra X2代號Parker，自然是蜘蛛俠Peter Parker；即將在2020年量產的自動駕駛芯片Xavier則來自于漫威X戰(zhàn)警系列作品中的光頭X教授……

　　至于全新一代產品Orin，似乎乍一看并不能馬上想到某個超級英雄的名字，憑借我多年浸淫美漫的直覺，終于還是查到了它的出處——它來自DC陣營中的海王（就是那個拿著三叉戟在水里憋幾個小時不用換氣的大胸肌紋身男）。

　　不得不承認，英偉達不僅是一家技術驅動型的科技公司，連給產品起名字也是十分極客，這要是沒點美漫的基礎知識，連產品名的梗都無法正確理解。

寫在最后

　　或許在當下，我們仍然沒辦法預估完美的自動駕駛需要多少算力才夠用，也并不知道究竟2022年Orin正式量產之后，自動駕駛技術能否逐漸達到L4甚至L5級別。但在GPU的性能被壓榨到極限之前，英偉達并不介意繼續(xù)依靠不斷提升的算力來滿足更多傳感器圖像的分析以及信息處理。至少在這樣的“量變”里，自動駕駛開發(fā)仍然在按部就班的不斷迭代。至于未來某一天的算力極限？或許還沒有到那一天，Orin就已經成為亞特蘭蒂斯真正的“海王”了呢？（圖/文 汽車之家 楊鵬）　　

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