[汽車(chē)之家 行業(yè)]　　2022年8月10日，數(shù)智·云游 | 尋找智能汽車(chē)中國(guó)方案系列活動(dòng)探訪首站，走進(jìn)了地平線。多位行業(yè)專(zhuān)家、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)上下游伙伴齊聚一堂，圍繞“大算力芯片時(shí)代下的生態(tài)發(fā)展新機(jī)遇”展開(kāi)深入對(duì)話。

　　作為智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的交流平臺(tái)，“數(shù)智·云游”系列探訪活動(dòng)由車(chē)云與移動(dòng)出行創(chuàng)新智庫(kù)聯(lián)合打造，每期將圍繞一個(gè)技術(shù)話題，走進(jìn)該領(lǐng)域的頭部企業(yè)，特邀產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家、主機(jī)廠、產(chǎn)業(yè)上下游伙伴，共同探討該行業(yè)技術(shù)的“中國(guó)方案”。通過(guò)交流共創(chuàng)，進(jìn)一步加深產(chǎn)業(yè)各方的了解，探尋合作機(jī)會(huì)，加速推動(dòng)中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。

圍繞大算力芯片，地平線構(gòu)建繁榮生態(tài)

　　軟件定義汽車(chē)時(shí)代，汽車(chē)電子電氣架構(gòu)正由傳統(tǒng)分布式向域控制器、中央計(jì)算平臺(tái)演進(jìn)，對(duì)AI算力的需求同步倍增，大算力芯片成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

　　創(chuàng)立于2015年的地平線公司，是一家以AI芯片為核心的中國(guó)科技公司。地平線從一開(kāi)始，就決定要做機(jī)器人的大腦芯片，把深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放置在芯片中，實(shí)現(xiàn)從萬(wàn)物互聯(lián)到萬(wàn)物智能。地平線認(rèn)為，設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)不能等同為智能，而只是智能的開(kāi)始——真正的智能是每一輛車(chē)，每一個(gè)電器都具有環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制的能力。 

　　自2017年推出中國(guó)首款邊緣人工智能芯片后，地平線于2019年和2020年分別推出中國(guó)首款車(chē)規(guī)級(jí) AI 芯片征程®2和新一代高效能車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片征程®3。2021年7月，地平線推出業(yè)界第一款集成自動(dòng)駕駛和智能交互于一體的全場(chǎng)景整車(chē)智能中央計(jì)算芯片——征程®5。

　　作為地平線第三代車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片，征程5兼具高性能和大算力特點(diǎn)，搭載地平線最新一代BPU®貝葉斯深度學(xué)習(xí)加速引擎，單顆芯片 AI 算力高達(dá)128TOPS。隨著征程5的正式推出，地平線成為業(yè)界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場(chǎng)景整車(chē)智能芯片方案的提供商。

　　地平線征程5是全球唯二、國(guó)內(nèi)首款可量產(chǎn)的百TOPS級(jí)大算力AI芯片。目前，征程5已斬獲比亞迪、上汽集團(tuán)、一汽紅旗、自游家汽車(chē)等多家主流車(chē)企的量產(chǎn)合作項(xiàng)目，首款量產(chǎn)車(chē)型將于今年年底落地。

　　作為一家使命愿景驅(qū)動(dòng)的公司，地平線的愿景是讓每一輛車(chē)都搭載地平線的智能計(jì)算平臺(tái)。在“成就客戶，耐得寂寞”的價(jià)值觀下，堅(jiān)持長(zhǎng)周期、重投入的芯片研發(fā)，因?yàn)榈仄骄�相信未來(lái)一定需要高效的計(jì)算。

　　除了在算力上的領(lǐng)先，更重要的是，地平線基于征程5芯片打造了開(kāi)放的生態(tài)和成熟的開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以為行業(yè)多元化、定制化的需求提供支撐。

　　目前，地平線構(gòu)建了以“芯片+工具鏈”為核心的高效開(kāi)放技術(shù)平臺(tái)以及完整成熟的開(kāi)發(fā)環(huán)境。地平線天工開(kāi)物AI芯片工具鏈提供從軟硬件開(kāi)發(fā)到應(yīng)用落地的完成開(kāi)發(fā)工具，已累計(jì)賦能超過(guò)百家生態(tài)伙伴，覆蓋豐富智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景；此外，地平線艾迪AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)能夠?yàn)橹悄芷��?chē)AI開(kāi)發(fā)者提供數(shù)據(jù)標(biāo)注、訓(xùn)練、優(yōu)化、部署、管理與性能分析等能力。

　　在量產(chǎn)層面，截至2021年底，地平線征程系列芯片累計(jì)出貨量突破100萬(wàn)片，已與超過(guò)20家車(chē)企簽下超過(guò)70款車(chē)型的前裝量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目。地平線能夠快速地獲得如此成績(jī)離不開(kāi)創(chuàng)新效率和多元布局。

　　按照推進(jìn)計(jì)劃，地平線在2019年、2020年、2021年，每年推出一代征程芯片，整個(gè)計(jì)算架構(gòu)從高斯到伯努利到貝葉斯，包括下一代納什架構(gòu)，在一年半的時(shí)間內(nèi)把計(jì)算架構(gòu)升級(jí)一代，這樣的速度已經(jīng)是世界級(jí)。

　　地平線認(rèn)為，給行業(yè)創(chuàng)造的價(jià)值，解決的難題是在于軟件開(kāi)發(fā)的效率。計(jì)算芯片以外，地平線還要提供參考算法與工具鏈來(lái)加快行業(yè)的迭代效率、降低軟件開(kāi)發(fā)成本，完成價(jià)值閉環(huán)。

　　地平線副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線業(yè)務(wù)拓展部負(fù)責(zé)人張宏志表示，地平線定位為T(mén)ier 2，提供芯片和芯片上層的工具、軟件和算法，支持合作伙伴成就主機(jī)廠，給用戶創(chuàng)造價(jià)值。在這個(gè)過(guò)程中，地平線將會(huì)不斷開(kāi)放Know how和工具以及開(kāi)發(fā)平臺(tái)，加快軟件和硬件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)速度，降低開(kāi)發(fā)成本。

以征程5為核心，地平線廣結(jié)朋友圈

　　獨(dú)木不成林，秉承“開(kāi)放共贏”的賦能模式，地平線已經(jīng)幫助多家軟硬件企業(yè)打造了基于征程5的高階自動(dòng)駕駛方案。

　　借助地平線的一套以“芯片+工具鏈”為核心的高效開(kāi)放技術(shù)平臺(tái)，合作伙伴可以基于征程5在短時(shí)間內(nèi)完成從硬件到軟件，從感知到規(guī)控的全棧功能研發(fā)，并且到達(dá)實(shí)車(chē)路測(cè)階段。

　　當(dāng)用戶需求不斷快速的被滿足，創(chuàng)新迭代的速度就成為了關(guān)鍵的制勝點(diǎn)�；�于地平線征程5打造的自動(dòng)駕駛方案近來(lái)有了飛速的進(jìn)展，主要體現(xiàn)在合作伙伴的成果上 。

　　輕舟智航與地平線在2022年5月達(dá)成戰(zhàn)略合作，短短三個(gè)月內(nèi)，在打造面向高速+城市 NOA 場(chǎng)景的極具性價(jià)比的高等級(jí)自動(dòng)駕駛方案上進(jìn)展喜人。輕舟智航基于征程5芯片的自動(dòng)駕駛樣車(chē)在今年三季度就可開(kāi)展路測(cè)；到2023年，將會(huì)達(dá)到量產(chǎn)水平。對(duì)此，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫稱：“之所以能在如此短的時(shí)間內(nèi)取得重要落地成果，主要得益于地平線提供的高效易用的開(kāi)發(fā)工具鏈，不僅極大地縮短了量產(chǎn)時(shí)間，而且節(jié)約了大量的人力物力成本，幫助合作伙伴降本增效�！�

　　沒(méi)有最短，只有更短。鑒智機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人都大龍表示，基于地平線的平臺(tái)，鑒智的自動(dòng)駕駛方案只用了7天。目前，鑒智機(jī)器人已經(jīng)成為首批基于征程5實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案的公司，成功推出基于地平線車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片征程5的L2++自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，并已開(kāi)放試乘體驗(yàn)，有望加速量產(chǎn)。

　　快速迭代之外，征程5的強(qiáng)大性能和開(kāi)放性還能夠支撐高階自動(dòng)駕駛算法，可以支持合作伙伴完成針對(duì)自動(dòng)駕駛多場(chǎng)景的閉環(huán)驗(yàn)證。

　　基于征程5，東軟睿馳打造的自動(dòng)駕駛中央計(jì)算平臺(tái)支持包括智能座艙、智能駕駛等整車(chē)功能的跨域集成，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)自主化芯片、算法、軟件、硬件在研發(fā)和量產(chǎn)應(yīng)用鏈條方面的全面打通。東軟睿馳自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)線副總監(jiān)胡駿表示，“該平臺(tái)的推出，為 OEM靈活開(kāi)發(fā)差異化的自動(dòng)駕駛功能提供了助力，促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自主安全可控和全面快速發(fā)展�！�

　　東軟睿馳與地平線在征程2、征程3上就有合作，覺(jué)非科技亦是如此。在此前融合定位算法與地平線征程3的適配部署與精度驗(yàn)證后，雙方進(jìn)一步完成了點(diǎn)云感知、車(chē)端自動(dòng)建圖與定位能力和地平線征程5的結(jié)合，這也讓覺(jué)非科技成為了首個(gè)將融合定位算法適配部署于征程5的軟件供應(yīng)商。

　　覺(jué)非科技通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片與多傳感器融合算法能力的結(jié)合，共同布局自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案的落地。目前雙方已完成了對(duì)“城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案”的實(shí)踐驗(yàn)證，下一步將以"芯片+解決方案"集成的形式，聯(lián)合推動(dòng)在乘用車(chē)上的量產(chǎn)與規(guī)�；瘧�(yīng)用。

　　此外，智駕科技MAXIEYE與地平線的戰(zhàn)略合作，計(jì)劃重點(diǎn)以地平線高性能、開(kāi)放易用、工具鏈完善的車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片征程5，和智駕科技MAXIEYE領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛軟件算法能力、AI+汽車(chē)強(qiáng)工程化落地能力、豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為合力點(diǎn)，加速L2++功能為代表的下一代智能駕駛方案量產(chǎn)落地。

　　作為“老朋友”，天準(zhǔn)公司也于近日正式推出基于地平線雙征程5芯片的汽車(chē)域控制器量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)參考方案TADC-D52，成為業(yè)內(nèi)首款集成度高、靈活性好、開(kāi)放性強(qiáng)的大算力國(guó)產(chǎn)化域控制器量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)參考方案。

　　對(duì)生態(tài)伙伴的全面賦能，讓地平線的開(kāi)放戰(zhàn)略不斷發(fā)展。地平線創(chuàng)始人、首席科學(xué)家余凱博士表示：“技術(shù)變革時(shí)代，往往是快魚(yú)吃慢魚(yú)，而不是大魚(yú)吃小魚(yú)。這時(shí)候，掌握價(jià)值創(chuàng)造的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)對(duì)于大家來(lái)講是很重要的。我們希望成為智能汽車(chē)時(shí)代以及整個(gè)智能機(jī)器人時(shí)代的數(shù)字底座，然后與生態(tài)合作伙伴一起把底座打牢，幫助上層應(yīng)用繁榮發(fā)展、百花齊放�！�

　　車(chē)云&電動(dòng)邦創(chuàng)始人、CEO程里表示：“在第四次中國(guó)汽車(chē)工業(yè)革命浪潮下，中國(guó)已經(jīng)成為了行業(yè)的引領(lǐng)者。這其中，地平線作為中國(guó)AI芯片的領(lǐng)頭羊，成為不可或缺的力量。我相信，地平線有機(jī)會(huì)成為全球性的科技公司，看到更大的世界，走向地平線的更遠(yuǎn)方�！�

　　作為“數(shù)智·云游——尋找智能汽車(chē)中國(guó)方案”系列活動(dòng)的第一站，地平線及其生態(tài)合作伙伴向我們展示的大算力AI芯片的中國(guó)方案：一改國(guó)際芯片大廠過(guò)去只提供黑盒交付的傳統(tǒng)模式�；�于強(qiáng)大的軟硬件基礎(chǔ)，通過(guò)開(kāi)放共贏的合作模式，加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造更具性價(jià)比的高階智能駕駛方案。

　　同時(shí)，以地平線為代表的中國(guó)方案，倒逼國(guó)際芯片大廠，向中國(guó)的產(chǎn)業(yè)鏈公司提供更靈活、更開(kāi)放的交付方案。為中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了更快、更高效發(fā)展的可能。