[汽車之家 真場(chǎng)景智能評(píng)測(cè)] 智駕，今年汽車圈最炙手可熱的話題之一。趁著大模型技術(shù)的東風(fēng)，各品牌的軍備競(jìng)賽打得如火如荼。特別是最熱點(diǎn)的城市領(lǐng)航輔助（也就是通常說的城市NOA/NCA）功能，說是三天一升級(jí)，五天一更新也毫不夸張。特斯拉前面來個(gè)FSD v12，華為后面就帶來了的ADS 3.0，這邊小米剛推送城市NOA，那邊蔚來、理想、小鵬、智己，就排著隊(duì)的發(fā)布無圖全國(guó)開。面對(duì)眼花繚亂的軟件迭代，和層出不窮的技術(shù)名詞，相信大家都期待能有個(gè)通俗易懂的方式能把他們的優(yōu)缺點(diǎn)講明白。

　　本次的汽車之家智能實(shí)測(cè)季，我們就找來了三位人氣選手摸底測(cè)驗(yàn)，力求給大家一個(gè)直觀的結(jié)果，同時(shí)告訴大家怎么從輔助能力、可信賴度、交互友好度、場(chǎng)景應(yīng)對(duì)和安全策略這五大維度來看懂領(lǐng)航輔助功能的療效。

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　　測(cè)試完成之后，城市智駕的飛速進(jìn)步，給了我們十分深刻的印象，而僥幸能保住駕照，又讓我們暫時(shí)松了一口氣，這又是怎么一回事兒呢？您且聽我慢慢道來。

　　三位參賽選手相信大家都不陌生：不久前煥新的問界M7 Ultra 、和他棋逢對(duì)手的理想L6 Max，以及努力站穩(wěn)第一梯隊(duì)的小米SU7 Max，三位大紅人都是高算力帶激光雷達(dá)的最強(qiáng)版本，并且OTA到了測(cè)試時(shí)已推送的最新系統(tǒng)。

　　從硬件搭配上來看，三車也算得上是心有靈犀。都選擇全車11個(gè)攝像頭加1個(gè)車頂激光雷達(dá)的布置方案，并且前向攝像頭均為雙目800萬像素。其中小米和理想的智駕芯片（2顆Drive Orin X，共508 TOPS 算力）和激光雷達(dá)（禾賽科技 AT128）還是同款。問界的硬件詳細(xì)參數(shù)雖然并未公開，不過據(jù)傳與另外兩車也在同一水準(zhǔn)。

　　算力和硬件方面旗鼓相當(dāng)，軟件層面三家的思路也基本一致，問界和理想都已經(jīng)切換到了不依賴高精地圖導(dǎo)航的無圖版本，并且喊出了全國(guó)都能開的口號(hào)，而小米在測(cè)試時(shí)還在使用參考部分高精地圖信息的“輕圖”方案（不過根據(jù)我們獲得的信息，小米的無圖城市智駕也已經(jīng)開始了內(nèi)測(cè)招募）。

　　這次測(cè)試的地點(diǎn)選擇在了北京的亦莊經(jīng)開區(qū)，路線全長(zhǎng)35.4公里，由曲里拐彎的十六個(gè)途經(jīng)點(diǎn)串聯(lián)起環(huán)島、掉頭、施工、人車博弈等各種復(fù)雜場(chǎng)景。我們分別在夜間、平峰、晚高峰進(jìn)行了三組測(cè)試，以對(duì)智駕系統(tǒng)的能力進(jìn)行充分檢驗(yàn)。

　　另外，為了更清晰的對(duì)比三車的表現(xiàn)，我們還邀請(qǐng)了北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的北京車網(wǎng)為我們提供技術(shù)支持。他們管理著在此區(qū)域開展試驗(yàn)的自動(dòng)駕駛車輛，有著先進(jìn)的車端、路端監(jiān)測(cè)設(shè)備，能夠?qū)�測(cè)試全程車輛的動(dòng)態(tài)、數(shù)據(jù)及表現(xiàn)進(jìn)行云端捕捉記錄，幫我們?nèi)�方位還原三車在各場(chǎng)景下的狀態(tài)。

　　三輛車的智駕選項(xiàng)各有不同，公平起見，我們統(tǒng)一選擇自動(dòng)化程度最高、最有效率的設(shè)置方式。其中小米和理想都開啟了自主變道，問界則是打開了變道無需確認(rèn)、敏捷變道以及通行效率優(yōu)先，并且選擇了默認(rèn)的專注使用NCA選項(xiàng)（即ACC自適應(yīng)巡航輔助為關(guān)閉的狀態(tài)）。

　　同時(shí)為了排除路徑的干擾，三車的導(dǎo)航路線和途經(jīng)點(diǎn)選擇也完全一致。不過這個(gè)環(huán)節(jié)我們也發(fā)現(xiàn)了一個(gè)小狀況，小米和理想都可以記憶帶途經(jīng)點(diǎn)的路線，而問界只能保存導(dǎo)航目的地，無法保留帶途經(jīng)點(diǎn)的歷史路線，帶來一些不便，希望以后可以升級(jí)一下。

　　整個(gè)測(cè)試過程狀況百出，第一天的夜間測(cè)試遇到了降雨，給幾輛車提前開啟了Hard模式，三輛車的智駕在摸索路線中也遇到了不少急剎、壓線的情況。

　　第二天的晚高峰車流混雜，掛車、三輪車又來輪番教育智駕系統(tǒng)怎么融入社會(huì)。不過在熱鬧和刺激之外，讓我們用專業(yè)的視角來分析一下他們的差異。

● 功能覆蓋，問界仍占優(yōu)勢(shì)，理想不遑多讓

　　對(duì)于城市領(lǐng)航智駕而言，最影響體驗(yàn)的指標(biāo)無疑是覆蓋度，也就是智駕功能的可以開啟的里程占比，它的高低直接決定領(lǐng)航“能不能用”。

　　這一項(xiàng)上，理想對(duì)問界緊追不舍，都在99%左右，距離100%只有一步之遙了。這兩款車的智駕都用上了無高精地圖方案，腦子靈活不挑路，領(lǐng)航基本全程都能開，即便在一些復(fù)雜路段短暫請(qǐng)求接管，當(dāng)危險(xiǎn)解除以后，領(lǐng)航馬上就能恢復(fù)。從實(shí)測(cè)表現(xiàn)來看，全國(guó)都能開的宣傳語，應(yīng)該沒什么水分。

　　而小米SU7由于暫時(shí)還在使用輕圖方案，依舊需要一部分高精地圖數(shù)據(jù)做參考。這就導(dǎo)致它的使用范圍受到一定限制，在我們測(cè)試的時(shí)間點(diǎn)，小米的城市領(lǐng)航輔助只有包含北京在內(nèi)的十座城市可用。測(cè)試中，它的開啟里程也只有80%左右，斷點(diǎn)比較多，有些影響使用體驗(yàn)。

　　有段特殊的路不在智駕覆蓋范圍內(nèi)，讓氣氛有些尷尬：在路過小米工廠門口時(shí)，我們本期待著SU7來個(gè)衣錦還鄉(xiāng)，然而NOA啟動(dòng)的提示音始終沒能響起。

　　有意思的是，亦莊天街南側(cè)的這段路，第一天晚上還無法開啟領(lǐng)航，第二天白天我們?cè)俅温愤^時(shí)就可以了，幫助小米把開啟里程提升了7.7個(gè)百分點(diǎn)。如此快速的反應(yīng)，我們猜測(cè)要么是小米在夜間環(huán)境的發(fā)揮不好，要么就是它具備路線學(xué)習(xí)的能力，在第一遍經(jīng)過之后快速分析，連夜消化了知識(shí)點(diǎn)。

　　接管頻率也是關(guān)乎智駕體驗(yàn)的重要因素，接管越少，智駕體驗(yàn)就越流暢。這一項(xiàng)上，問界一馬當(dāng)先，三輪測(cè)試，平均接管為3.7次。理想要明顯更多一些，平均接管達(dá)到6.7次，而小米的平均值達(dá)到10次，相對(duì)來說是最頻繁的。細(xì)分接管類型會(huì)發(fā)現(xiàn)，三輛車都是因?yàn)轭I(lǐng)航功能斷點(diǎn)導(dǎo)致的接管最多，并且都遇到了危險(xiǎn)操作導(dǎo)致的駕駛員主動(dòng)接管，小米和理想額外還有效率接管和違規(guī)接管的問題。下面我們就結(jié)合具體場(chǎng)景一個(gè)一個(gè)分析。

● 場(chǎng)景應(yīng)對(duì)三車各有亮點(diǎn)，但距離“0”接管的理想狀態(tài)還有較大差距

　　先來還原一下讓幾輛車叫苦不迭的斷點(diǎn)場(chǎng)景。

　　第一個(gè)是車多彎急的環(huán)島，這類人開都得特別小心的路況，智駕處理不了也情有可原。在進(jìn)入環(huán)島前，問界選擇了提前降級(jí)，畢竟大丈夫要能伸能屈，平安最重要。

　　理想同樣申請(qǐng)接管，但在降級(jí)到LCC之后心有不甘，還會(huì)努力嘗試通過，不過僅憑車道居中過彎，在路線處理上并不理想，最后仍需駕駛員接管。

　　小米前兩次路過都選擇提前降級(jí)，第三次硬撐到了最后，還是在到達(dá)環(huán)島出口前退出了，功敗垂成，不過這個(gè)放棄挑戰(zhàn)的時(shí)機(jī)對(duì)駕駛員不太友好。

　　綜合來看，三輛車不管降級(jí)與否，整個(gè)過環(huán)島的過程都很磕磕絆絆，在各品牌把環(huán)島場(chǎng)景做專門優(yōu)化之前，選擇自己駕駛可能是更好的方式。

　　另一個(gè)斷點(diǎn)集中出現(xiàn)的場(chǎng)景是掉頭，測(cè)試路線上共有兩個(gè)掉頭點(diǎn)，第一個(gè)掉頭點(diǎn)在路口虛線位置，左邊有綠化帶，對(duì)車來說視野受限，還要注意對(duì)向來車，不太簡(jiǎn)單。

　　這一關(guān)只有相對(duì)老練的問界成功拿下一分，整個(gè)掉頭的過程也很自信，而小米和理想都提前舉手棄權(quán)，選擇把這種場(chǎng)景交給駕駛員處理。

　　第二個(gè)掉頭點(diǎn)在路中央黃虛線位置，得同時(shí)跟兩個(gè)方向的來車博弈，情況也很復(fù)雜。在這，三家的智駕都選擇明哲保身，要求手動(dòng)接管。

　　最后的施工路口，也是日常開車常見的場(chǎng)景。四周的施工圍擋把十字路口堵得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)，不僅畫線模糊，大車多，還有紅綠燈被遮擋和行車路線混亂的狀況。可以說人自己來開不免左顧右盼，讓車自動(dòng)開更加是心驚膽戰(zhàn)。

　　這個(gè)考點(diǎn)，按“圖”索驥的小米直接棄考，問界也是三次嘗試未果后，及時(shí)的知難而退。反倒是理想來了一把富貴險(xiǎn)中求，第一遍彎彎扭扭的艱險(xiǎn)通過之后，后兩遍越來越輕車熟路，順利的通過了這個(gè)路口。

● 智駕安全意識(shí)強(qiáng)，常見風(fēng)險(xiǎn)能應(yīng)對(duì)，但千萬別賭他不會(huì)“走神兒”

　　覆蓋率關(guān)乎能不能用，而安全與否決定了讓人敢不敢用。壞消息是，三輛車都不能保證萬無一失。

　　小米在夜間直行路口遇到左轉(zhuǎn)車時(shí)，出現(xiàn)了一次目中無車的往前沖，如果不是駕駛員火線接管，一場(chǎng)事故恐怕在所難免。

　　問界也有一次走錯(cuò)路，幾乎沖進(jìn)了樁桶圍起的施工區(qū)域，給了測(cè)試員一點(diǎn)小小的震撼。

　　至于理想，顯然還不夠懂交通中的人情事故，遇到掉頭車時(shí)強(qiáng)勢(shì)前壓，超車時(shí)即使空間不足也要硬上，讓測(cè)試員不得不出手糾正。

　　三輛車時(shí)而出現(xiàn)像開碰碰車一樣的松弛感，讓我們對(duì)智駕不敢掉以輕心。所以這里我們得再提醒大家一句，智駕只是輔助，及時(shí)響應(yīng)車機(jī)提醒，復(fù)雜環(huán)境多留個(gè)心眼兒，千萬別大意。

　　當(dāng)然從整體上看，險(xiǎn)情只占極少數(shù)，絕大多數(shù)的緊急場(chǎng)景，比如這種經(jīng)典的大車切入，三輛車都會(huì)及時(shí)進(jìn)行減速避讓，以保證人跟車都安然無恙。

　　在無保護(hù)的路口，智駕也會(huì)客客氣氣的禮讓行人和兩輪車。甚至遇到更復(fù)雜的突發(fā)情況，智駕還會(huì)做出一些讓我們驚嘆的神操作。小米在變道時(shí)遇到后方快速來車，絲滑地進(jìn)行了閃避然后繼續(xù)變道，問界在路上遇到翻越柵欄行人也進(jìn)行了提前的預(yù)判躲閃。而理想對(duì)車道里的樹枝和入侵車輛靈活繞行，表現(xiàn)同樣相當(dāng)?shù)睦纤緳C(jī)。

● 駕駛風(fēng)格擬人有好處也有麻煩，可信賴度有待提升。

　　說完“能用”和“敢用”的問題，接下來我們?cè)僬務(wù)労貌缓糜�。一個(gè)好用的智駕，做到遵紀(jì)守法應(yīng)該不算太高的要求？很遺憾，只從測(cè)試的三輛車看，這個(gè)期待有點(diǎn)超標(biāo)了。三輛車智駕風(fēng)格的擬人之處，不僅在于我們前面提到的有預(yù)判能力，同時(shí)也體現(xiàn)在對(duì)道路規(guī)則的“靈活理解”上。

　　因?yàn)閷?duì)交通場(chǎng)景的理解不充分，小米出現(xiàn)過多次不必要的壓黃線行為。

　　問界由于對(duì)路口的預(yù)判不足，在黃燈最后一秒越過停止線，差點(diǎn)誤闖了紅燈。

　　而理想變道不及時(shí)，出現(xiàn)過在左轉(zhuǎn)車道直行的狀況�？傊�，領(lǐng)航輔助是拿捏住了扣駕駛證的分?jǐn)?shù)，與行駛證無關(guān)這一點(diǎn)，讓我們的測(cè)試員時(shí)不時(shí)的捏一把汗。綜合來看，智駕的可信賴度仍不夠高，在技術(shù)成熟以前，請(qǐng)大家珍愛駕照，謹(jǐn)慎領(lǐng)航，形勢(shì)不對(duì)，盡早接管。

● 駕駛效率因車而異，問界速度已經(jīng)可以與人開媲美

　　關(guān)于城市領(lǐng)航智駕，我們聽到最常見的說法就是，開得太慢耽誤事兒，不如人自己開。不過從我們的測(cè)試結(jié)果來看，這個(gè)特點(diǎn)并不那么絕對(duì)，而是因車而異。?

　　這三趟測(cè)試，效率最高的問界，實(shí)際用時(shí)和導(dǎo)航預(yù)估已經(jīng)相差無幾，速度比小米和理想明顯快上一截。原因就在于問界的決策更果斷，比如在直行路口，M7能利用好轉(zhuǎn)瞬即逝的機(jī)會(huì)，切換到效率更高的車道，從而節(jié)省時(shí)間。

　　小米在不同路況下反差明顯，堵車時(shí)SU7的反應(yīng)謹(jǐn)小慎微，只要行車路線上有其他車輛就會(huì)保持等待，即使綠燈也不通行。但遇到路上沒車時(shí)的SU7就相當(dāng)?shù)姆棚w自我了，會(huì)盡量按限速上限行駛。

　　它用時(shí)最長(zhǎng)其實(shí)是被兩個(gè)Bug卡住了。一是左右不分，NOA在遇到領(lǐng)航斷點(diǎn)位置會(huì)優(yōu)先把車并入最左側(cè)車道，不巧我們幾個(gè)斷點(diǎn)都在右轉(zhuǎn)和直行的路口，駕駛員只能從左轉(zhuǎn)車道兜個(gè)圈子回到正路。

　　二是誤認(rèn)樁桶，我們?cè)谧筠D(zhuǎn)路口發(fā)現(xiàn)小米在綠燈之后也不通行，但同時(shí)NOA也并未退出，駕駛員踩油門確認(rèn)，車依舊不移動(dòng)。最終發(fā)現(xiàn)它把路中央的安全島當(dāng)作了樁桶障礙物，認(rèn)為是被擋住了行駛路線。不過以上兩個(gè)Bug都是在我們測(cè)試的1.2.3版本下發(fā)生的，在后續(xù)的推送中，它們應(yīng)該已經(jīng)被逐漸修復(fù)。

　　至于理想為什么沒有問界快，可以看這個(gè)智駕的理想和人開的理想的路口起步對(duì)比，兩車同時(shí)起步，NOA的加速顯然過于柔和，所以每個(gè)路口都會(huì)被車流甩開。
另外在限速70km/h的路段，L6也只開到50km/h，為此也耽誤了一些時(shí)間。

● 語音反饋貼心，智駕交互到位。

　　智駕感受好不好，還有經(jīng)常被忽略的一點(diǎn)，就是人與車之間的靈魂溝通到不到位，車提供的信息越精準(zhǔn)，駕駛者的信心也就能越強(qiáng)。這一點(diǎn)上，三輛車都做的可圈可點(diǎn)。

　　比如在目標(biāo)物識(shí)別上，小米對(duì)特殊車輛也做了標(biāo)記，可以區(qū)分出救護(hù)車。

　　在遇到復(fù)雜情況時(shí)，問界會(huì)用語音和文字提示具體的操作，幫助駕駛員更快的理清狀況。

　　另外理想提供了智駕燈的選項(xiàng)，開啟NOA時(shí)可以點(diǎn)亮，讓其他交通參與者可以更好的決策。

● 測(cè)試總結(jié)

　　做完這次測(cè)試，我們最深的體會(huì)就是，城市NOA真的不是“噱頭”了，雖然還有種種不完美，但是它正越來越接近成為一個(gè)實(shí)用的功能。

　　那這一次誰算領(lǐng)先，誰是落后的呢？問界很強(qiáng)，理想很努力，小米進(jìn)步也很快。就在我們測(cè)試結(jié)束后制作內(nèi)容的這幾天，小米就升級(jí)到了1.3.0版本，理想的6.1.0也進(jìn)行了OTA推送。以現(xiàn)在智駕功能升級(jí)的速度，一兩個(gè)月的版本更新，就可能帶來完全不同的結(jié)論，只憑一次結(jié)果說誰好誰差，有點(diǎn)像打時(shí)間差的田忌賽馬，話題很足，意義卻有限。

　　對(duì)于正在選車買車的朋友，參考我們前面提到評(píng)價(jià)智駕的五大維度，實(shí)地去體驗(yàn)一下領(lǐng)航輔助功能，或許能更好的幫助到你。汽車之家實(shí)測(cè)季將會(huì)持續(xù)帶來智駕領(lǐng)域的最新內(nèi)容，后續(xù)我們還會(huì)有高速領(lǐng)航篇的內(nèi)容，歡迎您繼續(xù)關(guān)注，我們下期再見。（編譯 汽車之家 李建萌 攝 汽車之家攝影團(tuán)隊(duì)）