[汽車之家 專業(yè)評(píng)測(cè)] 剛剛上線的《2024智能實(shí)測(cè)季》正片想必大家都已經(jīng)看過(guò)了,為了讓您更清晰地了解各個(gè)項(xiàng)目中每輛車的表現(xiàn),我們也準(zhǔn)備了單個(gè)項(xiàng)目的圖文版成績(jī)解析,本篇內(nèi)容的項(xiàng)目為突然消失的前車以及路口逆光三輪車鬼探頭。
參與此次測(cè)試的車型,經(jīng)常關(guān)注汽車之家原創(chuàng)內(nèi)容的朋友們肯定已經(jīng)了解了,它們分別是采用純視覺(jué)方案的特斯拉Model 3、已經(jīng)被大家當(dāng)做“智駕領(lǐng)域標(biāo)桿”的問(wèn)界M9以及新勢(shì)力中熱度一直較高的小米SU7、蔚來(lái)ET5、極氪007和小鵬P7i。
我們先來(lái)看第一個(gè)項(xiàng)目,“消失的前車”測(cè)試相信大家并不陌生,但如果難度提高,改為夜間環(huán)境,這些測(cè)試車還能不能從容應(yīng)對(duì)呢?此次我們選擇暢通的快速路常見(jiàn)的80km/h跟車車速,測(cè)試車開(kāi)啟ACC,跟車距離調(diào)為中擋,另外逐漸延后前車急打方向切出車道的時(shí)機(jī),留給測(cè)試車系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間分為3擋,前車對(duì)靜止車的TTC碰撞時(shí)間分別為1.5s、1s以及0.5s,測(cè)試前將車輛的前碰撞預(yù)警以及跟車距離均設(shè)置為中間檔,讓我們一起看看這些車輛在夜晚的極端應(yīng)急避險(xiǎn)能力。
6輛車中特斯拉Model 3、小米SU7、蔚來(lái)ET5和問(wèn)界M9都能頂住壓力,面對(duì)不斷縮短的反應(yīng)時(shí)間也能在靜止假車前穩(wěn)穩(wěn)剎停,并且會(huì)自動(dòng)打開(kāi)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈警示后車,降低二次碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
表現(xiàn)最好的選手估計(jì)大家都猜到了,就是問(wèn)界M9,它不僅制動(dòng)穩(wěn)健,最后階段的緩慢前行也并非無(wú)法完全剎停,而是啟動(dòng)了跟隨前車起步功能,緩慢停穩(wěn)后等待繼續(xù)出發(fā)。
消失的前車 | ||||||
車型 | 序號(hào) | 前車切出TTC(s) | 結(jié)果 | 剎停后和假車距離(m) | 開(kāi)始制動(dòng)時(shí)相對(duì)距離(m) | 最大減速度(G值) |
特斯拉 Model 3 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 10.43 | 43.01 | 1.18 |
2 | 1 | 避免碰撞 | 10.02 | 48.70 | 1.23 | |
3 | 0.5 | 避免碰撞 | 11.24 | 53.91 | 1.03 | |
小米SU7 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 3.35 | 66.71 | 0.77 |
2 | 1 | 避免碰撞 | 3.35 | 75.80 | 0.69 | |
3 | 0.5 | 避免碰撞 | 3.44 | 52.51 | 0.74 | |
蔚來(lái)ET5 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 0.96 | 61.30 | 0.62 |
2 | 1 | 避免碰撞 | 4.1 | 50.81 | 1.22 | |
3 | 0.5 | 避免碰撞 | 3.84 | 49.49 | 1.07 | |
問(wèn)界M9 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 2.71 | 65.14 | 0.69 |
2 | 1 | 避免碰撞 | 3.92 | 51.83 | 0.99 | |
3 | 0.5 | 避免碰撞 | 2.26 | 38.68 | 1.17 |
對(duì)比數(shù)據(jù)不難看出,碰撞時(shí)間0.5秒的測(cè)試中,能夠避免碰撞的車型里,問(wèn)界M9是剎車最晚的,也是剎得最急的,相比行動(dòng)最早的Model 3足足晚了15米多,誠(chéng)然Model 3也確實(shí)是剎停后距離假車最遠(yuǎn)的,小米SU7的制動(dòng)則最為溫柔,剎車過(guò)程中的最大減速度僅有0.74g,相比之下舒適性表現(xiàn)更好。
消失的前車 | ||||||
車型 | 序號(hào) | 前車切出TTC(s) | 結(jié)果 | 剎停后和假車距離(m) | 開(kāi)始制動(dòng)時(shí)相對(duì)距離(m) | 最大減速度(G值) |
極氪007 | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 3.33 | 86.43 | 0.44 |
2 | 1 | 避免碰撞 | 1.06 | 51.56 | 1.06 | |
3 | 0.5 | 減輕碰撞 | - | 43.35 | - | |
小鵬P7i | 1 | 1.5 | 避免碰撞 | 3.81 | 68.91 | 0.71 |
2 | 1 | 避免碰撞 | 3.34 | 61.34 | 0.79 | |
3 | 0.5 | 減輕碰撞 | - | 37.90 | - |
看完快速路我們?cè)龠M(jìn)入城市道路,爭(zhēng)分奪秒闖紅燈的快遞三輪車,相信大多數(shù)司機(jī)朋友都對(duì)他們深有體會(huì),在這項(xiàng)測(cè)試中我們不僅安排了一輛闖紅燈的快遞車以25km/h的速度在路口駛過(guò),而且難度再加倍,增加對(duì)向逆光以及左轉(zhuǎn)待行區(qū)有車輛遮擋,這下buff基本疊滿了,我們將測(cè)試車前碰撞預(yù)警均設(shè)置為中間檔,看看它們AEB的表現(xiàn)究竟如何?
依舊先來(lái)看特斯拉Model 3,在這種人眼都看不清的場(chǎng)景內(nèi),它能否憑借純視覺(jué)的方案超越人類呢?而答案顯然是否定的。
既然特斯拉Model 3的純視覺(jué)方案不行,那看看增加了激光雷達(dá)的智駕系統(tǒng)表現(xiàn)如何。
首先來(lái)看小米SU7,車輛確實(shí)能夠識(shí)別到橫穿的三輪車,可惜沒(méi)有任何提醒和制動(dòng)動(dòng)作,最終發(fā)生了碰撞。
接著上場(chǎng)的是極氪007,相比小米SU7,極氪007除了能探測(cè)到三輪車,還能及時(shí)進(jìn)行聲音圖像的預(yù)警,可惜制動(dòng)較輕微,最終還是和三輪車發(fā)生了碰撞。
蔚來(lái)ET5和小鵬P7i的表現(xiàn)則比較近似,都可以探測(cè)到突然出現(xiàn)的三輪車,但都沒(méi)有制動(dòng)動(dòng)作,最終也都發(fā)生了碰撞。
最后再來(lái)看看被視為智能駕駛標(biāo)桿的問(wèn)界M9,擁有華為ADS 2.0加持的問(wèn)界M9表現(xiàn)確實(shí)更為突出,系統(tǒng)能很早識(shí)別,并進(jìn)行預(yù)警,只可惜剎車點(diǎn)太晚,盡管從測(cè)試數(shù)據(jù)看,剎車過(guò)程中最大減速度的G值達(dá)到了1.09,但依然與快遞三輪車的車尾發(fā)生了剮蹭。
全文總結(jié):
在夜間突然消失的前車測(cè)試中,大多數(shù)車型依舊能夠經(jīng)受住考驗(yàn),穩(wěn)定剎停通過(guò)測(cè)試,可見(jiàn)夜晚對(duì)于智能駕駛輔助系統(tǒng)的影響并不是很大,尤其是問(wèn)界M9,剎車過(guò)程十分從容線性,甚至依舊能夠淡定啟動(dòng)跟隨前車起步功能。
不過(guò)路口逆光三輪車鬼探頭的測(cè)試強(qiáng)度確實(shí)有點(diǎn)大,6臺(tái)測(cè)試車全軍覆沒(méi)。不過(guò)從結(jié)果上依舊能夠看出區(qū)別,受到夜晚再加上逆光的影響,配備激光雷達(dá)的方案確實(shí)比純視覺(jué)感知方案對(duì)障礙物檢測(cè)更出色。而左側(cè)待轉(zhuǎn)車的遮擋,讓這些車又有些亂了陣腳,盡管問(wèn)界和極氪進(jìn)行了制動(dòng),但卻沒(méi)能完全剎停,最終能夠有效減輕了碰撞。因此大家在日常駕駛過(guò)程中,還是要一慢、二看、三通過(guò),智能駕駛功能只能作為輔助,而并不能完全依賴。(文/圖 汽車之家 孫嵩韜)
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